PLC-第7章S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术题材.ppt

二、增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：增减计数器的程序片断和时序图: 增减计数程序时序图： 三、减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C20，3 程序实例：减计数器的程序片断和时序图: 四、应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）使用时钟脉冲的长延时电路 S7-200的定时器最长的定时时间为3276.7s，如果需要更长时间的延时，可以使用计数器来实现。SM0.4是周期为1min的时钟脉冲。 I0.1由OFF变为ON时，解除了对C3的复位，C3开始定时。图中的定时时间为30000min（500h）。 3）用计数器扩展定时器的定时范围 I0.0为OFF时，T37和C4处于复位状态，他们不能工作。 I0.0为ON时，其常开触点接通，T37开始定时，3000s后定时时间到其常开触点闭合，C4加1。T37常闭触点断开，使它自己复位，当前值变为0。下一扫描周期T37常闭触点接通，又开始定时。 5. PLC程序扫描过程 程序扫描工作阶段，先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。 PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 二分频梯形图： 6. 梯形图程序经验设计法 经验法即是以编程者的“经验”为基础的编程方法。 以典型的功能电路拼凑梯形图草图，再根据控制系统的要求不断修改及完善草图，直到取得满意的结果。其中，启-保-停电路是最常用的功能电路。 【抢答器实例】 儿童2人，青年学生1人，教授2人，成三组抢答。儿童任一人按钮均可抢得，教授需两人都按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后5s内有人抢答则幸运彩球转动。 输入端口 输出端口 其他器件 儿童抢答按钮：I0.1,I0.2 学生抢答按钮：I0.3 教授抢答按钮 : I0.4,I0.5 主持人开始开关 : I1.1 主持人复位开关 : I1.2 儿童抢得指示灯 : Q1.1 学生抢得指示灯 : Q1.2 教授抢得指示灯 : Q1.3 彩球 : Q1.4 定时器：T37 PLC端子分配表： 编程时针对每个输出，以启-保-停电路模式绘出草图。之后再考虑各输出之间的制约。 抢答器梯形图（草图）： 考虑输出间的制约关系： 1）若已有某组按钮抢答，其 他组再按无效。 2）依控制要求，只有在主持人宣布开始的5s内有人抢答，才能启动彩球。 三组抢答器梯形图： //儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外为基本启-保-停电路 //学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外为基本启-保-停电路 //教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外为基本启-保-停电路 //幸运抢得计时 //彩球逻辑，除定时器T37触电外为基本 启-保-停电路 A B SQ2 SQ1 正转 反转 刨床 行程开关正反转循环PLC控制： 控制要求：按下正向启动按钮，电动机正向启动，刨床向右运转； 当碰到正向限位开关SQ1，正转停止，反转运行启动； 当碰到反向限位开关SQ2，反转停止，正转运行启动； 如此自动往返，按下停止按钮后，电动机停止运转。 输入端口 输出端口 其他器件 正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4 正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: