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Chapter 3 Spatial symmetry operations 3.1 Basic spatial symmetry operations isometric operation The operation which keeps the distance between any two points fixed. (Euler’s theorem: Any two rotations around two axes intersecting at a point is equivalent to a rotation around certain axis through the same point) Any isometric operation is no other than translation, rotation, inversion, and the combination between them 3.2 Spatial operationⅠ: The Combination of rotation and translation 3.2.1 The combination of rotation and vertical translation: The translation of the axis 定理 3-1a 绕 A 轴旋转α, 然后在? A 的 某方向上平移 t?, 结果等价于 绕另一与 A 轴平行的 O 轴旋转α: Oα = t? Aα t?的始端位于轴 A, O 位于 t? 的垂直平分线上一点, O 向 t? 两端张开α角 引理:若一个平面相对于一个垂直轴转过?,则该平面上任何一条线段相对于该轴转过?, 并保持直线性。 (提示:线段绕垂直轴 A 转? 是说该线段上任意一点绕A 转过同样的弧度。) 定理 3-1a (旋转与垂直平移的组合定理) 先绕 A 轴旋转α, 然后在? A 轴的某方向上平移 t?, 等于绕另一与 A 轴平行的 O 轴旋转α: Oα = t ? Aα 定理 3-1b (垂直平移与旋转的组合定理) 先平移 t?, 再绕位于平移矢 t? 末端并与 t? 垂直的 A 轴旋转, 等于绕另一与 A 轴平行的轴 O 旋转α 3.2.2 旋转与一般平移的组合: Screw The sequence of rotation and translation in the screw can be exchanged. 3.2.3 旋转与平行平移的组合: 螺旋 取向定理 推广: 晶体中螺旋轴必与点阵中某一维点列平行 。 轴次定理推广: 螺旋中旋转轴的轴次限于 1, 2, 3, 4, 6 。 螺旋轴的种类: 螺旋轴方向上的点阵周期为d, 该方向的平移 t 可超乎点阵平移 kd , t = kd +τ τ: intrinsic translation 考虑 组合 (kd +τ). Cn 时,可去掉kd, 因为kd 不产生可分辨的效果, τ Cn 螺旋 nm 定义为 nm =τ. Cn nm 操作 n 次后, (nm)n = (τ. Cn)n = nτ nτ应为该方向点阵周期的整数倍, 即 nτ= md, τ的取值为 τ = (m/n) d, ( m =1, 2, ... , n-1) 螺旋 nm 中的内禀平移为平移方向上点阵周期 d 的 m/n 倍。 晶体学中的所有螺旋对称轴为: 21; 31, 32; 41, 42, 43; 61, 62, 63, 64, 65 定理 3-2 若晶体具有 nm 螺旋轴, 则其点阵具有相应的 n 重转轴, 二者的方向一致。 A D D’ A” 取向定理 推广: 晶体中螺旋轴必与点阵中某一维点列平行 。 轴次定理推广: 螺旋中旋转轴的轴次限于 1, 2, 3, 4, 6 。 定理 2-3 (取向定理) 的推论: 晶体中的螺旋轴必须与点阵中某一维点列平行。 定理 2-4 (轴次定理) 的推论: 晶体中的螺旋转动角仍受晶体学轴次定理的制约。 定
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