2015.6.11修改能量法案例.pptVIP

例1 试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 例2 试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度. 例3 试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI 为常量. 例 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。 解：由于刚架上 A,C 截面的外力均为F，求A截面的铅垂位移时，应将A处的力F和C处的力F区别开（图b），在应用卡氏第二定理后，令FA F。 第三章 能量方法 a F A B l l / 2 l / 2 F C D FA F b x FA A B C D F y1 y2 3、同名力的处理 即 AB 段（0≤x≤ l） M x ?FA x , 各段的弯矩方程及其对 FA 的偏导数分别为 第三章 能量方法 BC 段 （0≤y1≤ l / 2） M y1 ?FA l , FA F b x FA A B C D F y1 y2 CD 段 （0≤y2≤ l / 2） M y2 ?FA l ?F y2 , 令以上各弯矩方程中的FA F，由卡氏第二定理得 （↓） 第三章 能量方法 FA F b x FA A B C D F y1 y2 例 3－11 图 a所示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。 第三章 能量方法 4、相对位移的计算 在中间铰B两侧截面处各加一个外力偶矩 MB ，并求 出在一对外力偶 MB 及 q 共同作用下梁的支反力（图 b）。 第三章 能量方法 解： B 截面两侧的相对转角，就是与一对外力偶 MB 相应的相对角位位移，即 （0 x≤ l） 梁的弯矩方程及其对MB的偏导数分别为 第三章 能量方法 AB 段 中间铰B两侧截面的相对转角 为 结果为正，表示广义位移的 转向和MB的转向一致。 第三章 能量方法 （0≤ x≤ l） ， BC 段 第三章 能量方法 例 3－12 图a所示为一等截面开口圆环，弯曲刚度为EI，材料为线弹性。用卡氏第二定理求圆环开口处的张开量D。不计剪力和轴力的影响。 圆环开口处的张量就是和两个F力相对应的相对线位移，即 （←→） 用 角表示圆环横截面的位置，并规定使圆环内侧受拉时弯矩为正，则弯矩方程及其对F 的偏导数分别为 第三章 能量方法 解： ， 结果为正，表示广义位移方向和广义力的指向一致。 第三章 能量方法 （ ） ←→ 利用对称性，由卡氏第二定理，得 例 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 第三章 能量方法 C A B q l l a § 能量法求解超静定问题 1、解除多余约束法 解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在 中，出现 Ve 也将出现 ，必须把 第三章 能量方法 C A B q l l a l b y FCx x X FAx FAy C A B q l 用 q , X 表示。 由 ，得 CB, AB段的弯矩方程及其对X 的偏导数分别为 ， 第三章 能量方法 由 ，得 l b y FCx x X FAx FAy C A B q l 解得 （↓）和图示方向相反。 （↑） （←） （←） 第三章 能量方法 由平衡条件得 l b y FCx x X FAx FAy C A B q l 例 图示等截面刚架，A端是固定铰支座，C端固定。在AB杆上作用有大小为q的匀布载荷，试计算支座反力。已知杆的抗弯刚度为EI，且不计剪切和轴力的影响。 AB段： BC段： 变形协调条件 2、截断法 将结构中的某杆从中间截开，并以其内力代替截开面上的受力， 然后利用两个截面的实际相对位移等于零，便可方便的求解静不定问题。 例 求解图示静不定问题各杆的轴力，各杆抗拉刚度相同，均为EA。 例3－17 半圆环的弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求对称截面上的内力。 第三章 能量方法 解：沿半圆环的对称截面处截开，取两个1/4圆环为基本静定系（图b ，多余未知力为轴力X1, 弯矩X2, 剪力X3。该题为三次超静定。 第三章 能量方法 a 但由于结构与荷载均是对称的，内力也应该是对称的，但X3是反对称的，故X3＝0，问题简化为二次超静定。半圆环的应变能只能为F，X1，X2的函数，即 与X1，X2 相应的位移条件分别为两截面的相对线位移和相对角位移为零，即 b 弯矩方程及其对X1，X2的偏导数分别为 第三章 能量方法 c 注意到基本静定系为两个1/4圆环， b 式