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第2章 传感器的特性及标定 2.1 传感器的静态特性 （掌握） 2.1.1 线性度 2.1.2 灵敏度 2.1.3 迟滞 2.1.4 重复性 2.2 传感器的动态特性 （掌握） 2.2.l 传感器动态特性的数学模型 2.2.2 算子符号法与传递函数 2.2.3 频率响应函数 2.2.4 动态响应特性 2.3 传感器的标定 （掌握） 2.3.1 传感器的静态特性标定 2.3.2 传感器的动态标定 传感器所测量的物理量基本上有两种形式：一种是稳态（静态或准静态）的形式，这种形式的信号不随时间变化（或变化很缓慢）；另一种是动态（周期变化或瞬态）的形式，这种形式的信号是随时间而变化的。 由于输入物理量形式不同，传感器所表现出来的输出―输入特性也不同，因此存在所谓静态特性和动态特性。不同传感器有着不同的内部参数，它们的静态特性和动态特性也表现出不同的特点，对测量结果的影响也就各不相同。 传感器的基本特性 传感器特性：主要是指输出与输入之间的关系。 静态特性：当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间关系称为静态特性。 动态特性：当输入量随时间较快地变化时，输出与输入之间关系称为动态特性。 传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。 理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。 因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。 传感器的基本特性 实际上传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程，将使问题复杂化。为讨论问题简便，一般分开考虑静态特性和动态特性。 传感器除了描述输出输入关系的特性之外，还有与使用条件、使用环境、使用要求等有关的特性。 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。 考虑了这些情况之后，传感器的输出输入互相作用大致如下图所示。 一个高精度传感器，必须同时具有良好的静态特性和动态特性，这样它才能完成对信号的（或能量）无失真的转换。 以一定等级的仪器设备为依据，对传感器的动、静态特性进行实验检测，这个过程称为传感器的动、静态标定。本章讨论传感器的特性及标定。 2.1 传感器的静态特性 2.1.1 线性度 如果理想的输出（y）―输入（x）关系是一条直线，即y = a0x，那么称这种关系为线性输出―输入特性。已知直线上两点即可确定其余各点。 1.非线性输出―—输入特性 传感器的输出－—输入特性是非线性的，在静态情况下，如果不考虑滞后和蠕变效应，输出－输入特性总可以用如下多项式来逼近 式中 x ——输入信号； y ——输出信号； a0——零位输出； a1——传感器线性灵敏度； a2，a3，…，an——非线性系数。对于已知的输出——输入特性曲线，非线性系数可由待定系数法求得。 多项式代数方程的四种情况: （1）理想线性特性见图（a）。当 时， （2）输出----输入特性方程仅有奇次非线性项如图（b）所示，即 具有这种特性的传感器，在靠近原点的相当大范围内，输出－输入特性基本上呈线性关系。并且，当大小相等而符号相反时，y也大小相等而符号相反,相对坐标原点对称，即 （3）输出－输入特性非线性项仅有偶次项，见图（c）即 具有这种特性的传感器，其线性范围窄，且对称性差，即 。但用两个特性相同的传感器差动工作，即能有效地消除非线性误差。 （4）输出－--输入特性有奇次项，也有偶次项，见图（d）。 2．非线性特性的“线性化” 在实际使用非线性特性传感器