比值控制系统题材.pptVIP

3.4.1 2、单闭环比值控制系统 已知：单闭环比值控制系统的的数学模型如下: 根据单闭环控制系统要求，我们选择PI控制，从动量通过临界比例度法整定并修正Kp=0.82，Ki=0.05，因此，建立如下Simulink框图： 主从动量均无噪声干扰框图 从动量加单位阶跃扰动时的框图 主从动量不同时刻加单位阶跃干扰框图 3、双闭环比值控制系统 假设双闭环比值系统其主动量数学模型和从动量数学模型分别如下： 根据双闭环控制系统要求，我们选择PI控制，主从动量通过临界比例度法整定并修正，主从动量Kp=0.82，Ki=0.05，因此，建立如下Simulink框图： 未加干扰时的系统曲线 主动量在2000s以后加单位阶跃扰动，从动量在1000s以后加单位阶跃扰动，下面我们观察所得到的曲线图 综上分析，双闭环比值控制系统在控制过程中，若主动量受到干扰发生波动，则主动量回路对其进行定值控制，使主动量始终稳定在给定值附近，同时从动量控制回路也会随主动量的波动进行调整；当从动量受到扰动发生波动时，从动量控制回路对其进行定值控制，使从动量始终稳定在定值附近，而主动控制回路不受从动量波动的影响。 主动量与从动量在t=0s时同时加（-0.5,0.5）的随机扰动，看系统是否可以自我调节，达到预期效果，得到仿真曲线如图所示。 由仿真结果我们可知：当主动控制系统和从动控制系统均受随机扰动，除初始时间延迟外，从动量较好的跟随主动量变化，并基本维持比值为4，克服外界干扰，实现了主动量和从动量间的比值控制。 * 比值控制系统 一、比值控制系统概述 二、比值控制系统的类型 三、比值系数的计算 四、比值控制系统的设计 五、比值控制系统Simuink仿真 一、比值控制系统概述 在工业控制现场，有的系统要求两种或几种原料按一定比例进料。 例如： 1、氨合成生产过程：3H2+1N2=2NH3 要求H2和N2完全按照3：1进料。 2、造纸过程中，对纸浆浓度有要求，进料浓纸浆和水的进料就要满足一定比例。 如果有三个进料，对三个进料之间需要满足一定比例关系。 比值控制系统: 实现两个或两个以上参数符合一定的比例关系的控制系统。 氨合成炉：物料A与物料B比值为K 两个或两个以上参数分为主动量和从动量。 主动量： 需要保持比值关系的两种物料中，处于主导地位物料控制量，称之为主动量。 从动量： 按主物量进行配比变化的物料，在控制过程中随主物料而变化，称之为从动量。 主动量:物料B 从动量:物料A，跟随 物料B的流量而变化 比值控制系统就是要实现从动量与主动量成一定的比值关系: K = F2—为从动量A ， F1—为主动量B F2 F1 二、比值控制系统的类型 1) 开环比值控制系统 2) 单闭环比值控制系统 3) 双闭环比值控制系统 4) 变比值控制系统 1） 开环比值控制系统 F2 随着F1的变化，F2将跟着变化，满足F2=K×F1的要求。 原理图 方框图 K F1 F2 比值 比值器 K 对象 控制阀 变送器 F1 干扰  开环比值控制系统是最简单的比值控制系统， 同时也是一个开环控制系统。 特点：由于系统是开环的，对从动量F2有干扰无法克服，无法保持比值关系。 适用场合：适用于从动量较平稳且比值关系要求不高的场合，实际生产上很少用。 2） 单闭环比值控制系统 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加一个从动量的闭环控制系统。 即实现从动量跟随主动量变化而变化，又可克服从动量本身干扰对比值的影响。 FC F1 F2 K F2 变送器 F1 变送器 控制器FC 控制阀 对象 K 干扰 Sp Sp 3） 双闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统是为保证主动量稳定在给定值，使得总量稳定。 结构上，在单闭环比值控制系统的基础上，增加一个主动量的闭环控制系统。 即实现从动量跟随主动量变化而变化，又克服干扰，保证输出总量稳定。 Sp F2 K F1C F2C F1 F1 变送器 控制器 控制阀 主对象 K F2 变送器 控制器 控制阀 从对象 - - F1C F2C Sp 1、双闭环比值控制系统是克服单闭环比值控制系统主流量不受控，生产负荷在较大范围内波动的不足。 2、在单闭环比值控制系统的基础