CH9-7连续LTI系统的S域精选.ppt

9.7 连续LTI系统的S域分析 连续时间LTI系统的复频域分析 系统函数H(s) P500 系统函数（传递函数）的定义： H(s)与h(t)的关系 理想积分器和理想微分器的系统函数 LTI系统复频域表示的意义 传递函数H(s)的零、极点分布 MATLAB中绘制零、极点图 9.7.1 LTI系统的因果性和H(s)零、极点的关系 9.7.2 LTI系统的稳定性和H(s)零、极点的关系 9.7.4 已知H(s)分析LTI系统的特性 零极点分布与系统稳定性 零极点分布与系统冲激响应时域特性 * 时域微分方程 时域响应y(t) S域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 S域代数方程 系统的拉普拉斯变换域模型 二阶系统的S域模型 y(t) a1y(t) a0y (t) 已知 x(t)，y(0-)，y (0-) ，求y(t)。 二阶系统响应的S域求解 1) 经拉氏变换将域微分方程变换为s域代数方程 2) 求解s域代数方程，求出Yzi(s), Yzs (s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： Yzi(s) Yzs(s) y(t) a1y(t) a0y (t) 二阶系统响应的S域求解 例 9.23 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2x (t) + 8x(t) 激励x(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：对微分方程取拉氏变换可得 解： 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2x (t) + 8x(t) 激励x(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 连续系统的稳定性 零状态响应的Laplace变换 输入x(t)的Laplace变换 系统函数 H(s)是描述连续时间系统特性的重要特征参数。通过分析 H(s)在s平面的零、极点分布，可以了解系统的时域特性、频域特性，以及稳定性等诸多特性。 h(t) ?(t) yzs(t)= ?(t)*h(t) 可见传递函数H(s)是该系统单位冲激响应h(t)的Laplace变换。 ?求H(s)的方法? ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 已知一LTl连续时间系统满足的微分方程为： 试求该系统的系统函数H(s)和单位冲激响应h(t)。 将该系统变换到s域，对微分方程两端作Laplace变换： 对H(s)作Laplace反变换： ?求零状态响应? h(t) H(s) x(t) yzs(t)=x(t)*h(t) X(s) Yzs(s)=X(s)H(s) 一个LTI系统在复频域可表示为： LTI 线性移不变系统对输入信号的作用就是改变信号中每一分量的复振幅，包括幅度和相位两个方面的影响，表示如下： 式（1）说明线性移不变系统对输入Laplace变换模特性上的作用就是将其乘系统函数的模； 式（2）说明线性移不变系统对输入Laplace变换相位特性上的作用是在它的基础上附加一个相位。 传递函数分母多项式D(s)＝0的根，称为H(s)的极点，传递函数分子多项式N(s)＝0的根，称为H(s)的零点。 D(s)和N(s)都可以分解成线性因子的乘积，即 零点 极点 系统函数H(s)通常是一个有理分式，其分子和分母均为多项式。 计算H(s)的零极点可以应用roots函数，求出分子和分母多项式的根即可。 然后应用plot语句可以画出了系统的零极点分布图。 a=[1 2 2]; b=[1 -1]; z=roots(b); p=roots(a); plot(real(z),imag(z),o,real(p),imag(p),rx); axis([-2,2,-2,2]);grid; legend(零点,极点); 在MATLAB中还有一种更简便的方法画系统函数H(s)的零极点图，即直接应用pzmap函数画图。 pzmap函数的调用形式为: pzmap(sys) 表示画出sys所描述系统的零极点图。LTI系统模型要借助tf函数获得，其调用方式为: sys＝tf(b，a) b=[1 -1]; a=[1 2 2]; sys=tf(b,a); pzmap(sys) 因果性分析：