ch10-8斜齿圆柱齿轮传动精选.ppt

第10章 齿轮机构及其设计 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 Thank you! * Theory of machines and mechanisms * Theory of machines and mechanisms 机械原理 斜齿圆柱齿轮传动概述 斜齿圆柱齿轮传动分为：平行轴斜齿轮和交错轴斜齿轮传动 斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成 与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮的齿廓面是发生面沿基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与基圆柱轴线倾斜成一个角度βb的直线所展成的曲面，称为渐开螺旋面。 该曲面与发生面相交是一条斜直线，与圆柱面相交是螺旋线，与垂直于基圆柱轴线的平面(端面)相交是渐开线。 斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 螺旋角: 由于渐开螺旋面在各圆柱上的导程相同，但各圆柱的直径不同，故各圆柱上的螺旋角不同。定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。 一、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 端面参数与法面参数之间的换算 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。 但是，加工斜齿轮时刀具是沿着螺旋线方向切制的，因此规定在垂直于螺旋线方向(法面)的参数为标准值，加下标n，如法向压力角?n，法向模数mn等。 但齿轮的几何尺寸计算一般要用端面参数(加下标t)，因为各圆是在端面上。 一、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1. 法面模数与端面模数的关系 图示为一斜齿条沿其分度线的剖面图，阴影部分为轮齿，空白为齿槽。由图中的几何关系，有 一、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 2. 法面压力角与端面压力角的关系 图示为斜齿条的一个轮齿，阴影三角形在法面上。由图中的几何关系，有 齿顶高系数及顶隙系数 一、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 3. 斜齿轮传动的中心距 上式表明，改变螺旋角可调整中心距，无须变位。 用变位修正的方法可用来满足不同要求，其端面变位系数与法面变位系数之间的关系为 其他参数及几何尺寸的计算公式详见教材表10-5 1. 正确啮合条件 2. 斜齿轮传动的重合度 二、一对斜齿轮的啮合传动 图示为直齿轮传动的啮合面，L为啮合区，其重合度为 pbt为端面上的法向齿距。 又称为端面重合度。 与直齿轮传动相比，斜齿轮传动的啮合区间要长一段△L=btanβb,因此斜齿轮传动的重合度分为两部分: 式中， 为端面重合度；由于齿的倾斜而增加的重合度 称为轴面重合度(纵向重合度). 二、一对斜齿轮的啮合传动 三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 用仿形法加工斜齿轮选择刀具时，或进行斜齿轮的强度计算时，都需要知道其法向齿形。 在图示斜齿轮上，过节点P作轮齿螺旋线的法面并与分度圆柱截交，得到一椭圆。以P点的曲率半径为半径作圆。假想以该圆为分度圆，以斜齿轮的法向模数和法向压力角为模数和压力角形成一个直齿轮，则其齿形和斜齿轮的法向齿形十分相近。 这个假想的直齿轮即为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数zv。 三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 图示椭圆的长、短半轴分别为 斜齿轮的当量齿数计算式 渐开线标准斜齿轮不产生根切的最小齿数： 对标准齿轮，zvmin=17. 当用齿条形刀具切制斜齿轮时，其最少齿数zmin也可按端面求得。 三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 四、斜齿轮传动的主要优缺点 与直齿轮传动相比，斜齿轮传动具有如下优点： (1)啮合性能好，传动平稳，噪声小。 (2)重合度大，每对轮齿的载荷降低，提高了齿轮的承载能力。 (3)不发生根切的最小齿数更小，结构更紧凑。 (4)制造成本并不增加。 斜齿轮传动的主要缺点： 传动时产生轴向推力，该推力随螺旋角加大而增加，使轴的支承变复杂。 为控制轴向推力，一般取螺旋角β=80~ 200。 若采用人字齿轮，轴向推力可以互相抵消，故其螺旋角可取β=250~400。一般用于高速重载传动中。 四、斜齿轮传动的主要优缺点 五、交错轴斜齿轮传动简介 交错轴斜齿轮传动(或称螺旋齿轮传动)，由一对轴线不平行的斜齿轮组成(单个齿轮仍是斜齿轮)，实现空间交错轴之间的传动。 两斜齿轮的螺旋角不一定相等，旋向也不一定相反。 过P点作两轮的公切面，则两轮轴线在此公切面上的投影之间的夹角称为交错角，用∑表示。 在节点P处，两轮的齿向必须一致。 啮合时，两齿廓间在每个瞬时都是点接触。 由于存在明显的缺点，交错轴斜齿轮传动只能应用于速度不高、载荷也不大的场合。 五、交错轴斜齿轮传动简介 1. 正确啮合条件 2. 中心距 3. 传动比及从动轮的转向 由图中的速度关系，vP2的方向即可确定从动轮的转向 五、交错轴斜齿轮传动简介 返回目录