MPU6050使用说明书V4案例.docx

【君悦智控】 http://RobotC - PAGE \* MERGEFORMAT 1 - - PAGE \* MERGEFORMAT 2 - 【君悦智控】 http://RobotC - PAGE \* MERGEFORMAT 1 - 高精度 6 轴惯性导航模块说明书 1 产品概述 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 2 性能参数 电压：3V~6V 电流：10mA 体积：17.8mm X 17.8mm ?重量：1.1g 焊盘间距：上下 100mil(2.54mm)，左右 600mil(15.24mm) 测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，姿态角：3 维 量程：加速度:± 16g，角速度:± 2000°/s。 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。 稳定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。 姿态测量稳定度：0.01°。 数据输出频率 100Hz(波特率 115200)/20Hz(波特率 9600)。 11、数据接口：串口（TTL 电平），I2C（直接