常微分方程第五章线性微分方程组题材.pptVIP

* * 第五章　线性微分方程组 云南师范大学数学学院 黄炯 　　　　　　　　　 例如，已知在空间运动的质点 的速度 与时间及点的坐标的关系为 且质点在时刻t经过点 求该质点的运动轨迹。 因为 ,所以这个问题其实就是求一阶微分方程组 满足初始条件 的解 （1.12） 中,令 就可以把它化成等价的一阶微分方程组 注意，这是一个含n个未知函数 的一阶微分方程组。 。 另外，在n阶微分方程 含有n个未知函数 的一阶微分方程组的一般形式为： 此方程组在 上的一个解，是这样的一组函数 使得在 上有恒等式 含有n个任意常数 的解 称为方程组的通解. 如果通解满足方程组 则称后者为(1)的通积分. 如果已求得(1)的通解或通积分，要求满足初始条件 的解，可以把此初始条件代入通解或通积分之中，得到关于 的n个方程式，如果从其中解得 再代回通解或通积分中，就得到所求的初值问题的解. 为了简洁方便，经常采用向量与矩阵来研究一阶微分方程组(1) 令n维向量函数 并定义 则(1)可记成向量形式 初始条件可记为 其中 这样，从形式上看，一阶方程组 与一阶方程式完全一样了。进一步，对n维向量Y和矩阵 , 定义 易于证明以下性质：　　 当且仅当Y = 0(0表示零向量，下同);  对任意常数 有 对任意常数 有 　　称‖Y‖和‖A‖分别为向量Y和矩阵A的