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简单汉字自动书写笔 摘要：本系统采用STM32F103ZE作为核心处理芯片，用STM32F103ZE对步进电机进行相关具体步进的操作。自动书写笔主要是有ARM红牛开发板、三台步进电机、电机驱动模块、传动模块以及机械执行结构构成。书写笔可以由微处理器来控制来实现简单汉字的书写，同时也可以画出简单的正弦波与圆形。通过控制ARM板信息的写入，可以实现上述功能。 关键字：汉字书写笔 ARM开发板 步进电机 方案比较与论证 1.题目任务要求与相关指标分析 本课题要求制作一系统来实现简单汉字的书写，主体包括一个人机界面与机械操作装置。经过简单的分析与讨论，我们发现本课题困难的地方是制作一个满足要求的机械装置。 2.方案比较与选择 （1）人机界面的制作 方案一：采用80C51芯片为核心的单片机模块，LCD显示屏来显示，键盘输入，其结构简单，易于控制。但其缺点是因为C51的I/O口数量总共为32个，其中很多都为固定的功能口，不能当做外接设备的通道。 方案二：采用STM32F103ZE为核心的ARM红牛开发板来制作，其内部自带DA与AD转换芯片，并且I/O数量很多，完全能够满足本课题要求。触摸屏可以当做显示和控制两个模块来使用。其缺点是控制程序较为复杂，外围接口的使用有些繁琐。 因此，根据本课题要求，我们选择方案二。 （2）驱动电机 方案一