简易智能小车儿.docVIP

简易智能小车 一、设计目的： 1.了解超声波测距、光电传感的原理以及超声波测距、光电传感在电路中的应用； 2.了解L298N电机驱动模块各引脚的功能以及在实际中的应用； 3.掌握单片机基础知识、外围设计以及编程方法； 4.学会用不同功能的电路、元件以及模块组成新的实物； 二、设计功能及主要内容: 本设计是对以单片机AT89S52为核心的系统根据感测模块传输的前方路面信息控制小车行驶走向的软、硬件设计开发。系统要能够做到准确及时监测前方路面信息并传输给主控模块，做到根据前方路面信息及时调整小车的走向. 主要内容： （1） 感测模块实时监测路面情况并及时传输给单片机； （2） 单片机核心模块根据感测模块给予的信息控制小车两电机转动； （3） 电机驱动模块驱动两电机转动，实现转向与行走； （4） 三、系统原理组框图 四、电路的基本组成： 1.超声波测距原理及工作电路 （1）超声波测距原理（40KHZ） 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中