2013年《控制理论基础》考研大纲.docVIP

2013年《控制理论基础》考研大纲 控制理论基础 是上海交通大学硕士研究生入学考试中的一门专业基础课，将考核对自动控制理论（经典控制理论、现代控制理论等）的掌握程度，及进行系统建模、系统分析和系统设计的应用能力。依据相应课程教学大纲和上海交通大学研究生院硕士研究生入学命题原则特制定本考试大纲。 一、考试内容范围 自动控制系统的反馈工作原理，控制系统的组成和分类，具体的控制系统的系统方块图表示。 拉普拉斯变换：定义，基本性质定理，求取及求逆，应用。 控制系统建模：运动方程，微分方程及线性化，传递函数，传递函数表示的系统方块图，信号流图。 控制系统频率特性：基本概念，典型环节的频率特性（波德图、奈魁斯特图）；开环系统的频率特性，闭环系统的频率特性，频率特性与系统品质；系统频率特性的实验确定法。 控制系统稳定性：基本概念，稳定的充分必要条件；劳斯——霍尔维茨稳定判据，奈魁斯特稳定性判据；系统稳定裕量。 控制系统的误差分析：误差的概念，稳态误差系数，稳态误差，扰动及噪声作用下的稳态误差。 控制系统的瞬态响应：一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应；二阶系统增加零点；瞬态响应各项指标。 控制系统的频域法设计与校正：控制系统设计的过程；常用校正装置及其对系统的影响；希望频率特性的绘制；系统串联校正装置的设计（超前、滞后、滞后-超前）；控制系统反馈校正分析。 根轨迹法：根轨迹法基本概念，控制系统根轨迹绘制方法，控制系统的根轨迹分析。 非线性控制：非线性系统的泰勒级数展开法，描述函数法，描述函数法分析（扩展奈魁斯特稳定性判据、非线性系统的自持振荡的稳定性分析），非线性系统的校正。 现代控制部分：状态空间，系统的状态空间描述，状态方程的求解，线性系统的可控性和可观性；基于状态空间的设计和极点配置。 *鉴于以一级学科招生，故控制系统工作原理分析、系统建模、系统分析等的具体系统均限制为一般的电学系统（含模电、数电）、力学系统和运动学系统。 二、考题形式及评分准则 六到八个题，每题均针对某个控制系统，逐步考核考生对相关内容进行分析、应用、以及设计的掌握程度和能力。全卷尽可能多地覆盖知识点。 按步骤计分。多种解题方法的，则对应多种计分分配。如果卷面答题内容能明确表明是由于前道步骤出错而引发的出错，将少扣分或不扣分。 考试请携带基本作图工具（如刻度尺等）、计算器。 主要参考教材 王显正等，《控制理论基础》，第二版，科学出版社，2007。