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级联第一部分 是FIR系统,由N阶延时单元构成的梳状滤波器。 幅频特性 梳状滤波器=直通+延时, 时域是理想延时器。 级联第二部分 是IIR系统,由N个谐振器并联组成。由于在单位圆上有极点,临界稳定,故要用单 位圆上的零点(第一部分)抵消。 品质因数 时,每一个 是无损滤波器(谐振器) 梳状滤波器 +谐振柜 频率抽样结构 (因经零极点抵消后,余 值) 级联 (2)结构高度模块化(N同,则结构同) 此结构缺点: (1)计算量大,结构复杂 (2)不够稳定 对于窄带滤波器,多数点为0,这样实现和计算上会简单。故此结构适合窄带滤波器。 此结构优点: 处的频响) (1)可由所要求的频域特性进行设计(∵ 即在 针对不够稳定的特点,在实用中进行一些修正。即将零极点移到单位圆内的一个圆上,该圆接近单位圆。 , 此时 (5-18) ∴是有限Q值谐振器,谐振频率 四、快速卷积结构 因为(1)时序圆周卷积等效于频域离散频谱的乘积, (2)当 时, (3)用DFT可利用FFT提高运算速度,故产生快速卷积结构。 L 五、线性相位FIR滤波器的结构 线性相位在数据及图象通信中非常重要。FIR因h(n)有限长,在一定条件下,就可实现严格的线性相位。 当 为 实数 , , 且满足下列条件之一: ——偶对称 ——奇对称 则一定具有严格线性相位(LP-FIR)。 又由于N分为奇、偶两种情况,故组合出四种情况。 偶对称,N分为奇情况 偶对称,N为偶情况 奇对称,N分为奇情况 奇对称,N为偶情况 无论是奇对称还是偶对称,对称中心在n=(N-1)/2处。 1、 N为奇数, 偶对称 (5-27) N为奇且 偶对称情况下的直接型结构 图5-26 N为奇数,h(n)偶对称的FIR直接型结构 (同书中5-26图) 线性相位FIR还具有级联结构,在FIR设计中会讨论到。 频响: 具有线性相位 (2) N为奇数, 奇对称 和情况(1)比较有什么不同? 而且 具有线性相位 (3) (4) N为偶数, 可分为两部分) ( (5-28) * 图5-27 N为偶数,h(n)偶对称的FIR直接型结构 第五章 数字滤波器的基本结构 学习DSP的一个重要方面是滤波器设计。前面的章节讲的主要是信号分析,即分析信号频域或Z域特性,以及时域与频域(Z域)的关系。信号分析的作用是进一步深化信号特点、特性的认识。而数字滤波的作用是对信号进行加工,改变其特性。 本章作业 2 3 6 7 9 (5-1) (5-2) 时域表示 上式的 是差分方程: 或 和模拟信号系统的传递函数相似,数字信号处理系统(数字滤波器)的 系统传递函数 可表示为: §5.1 数字滤波器结构的表示方法 可见,数字滤波器的功能就是把输入序列通过一定的运算,变换成输出序列。 可以用以下两种方法来实现数字滤波器: 1、软件实现:即把滤波器所要完成的运算变成程序并让计算机执行; 2、硬件实现:设计专用的数字硬件、专用的数字信号处理器或通用的数字信号处理器来实现。 * 由(5-2)式,实现一个数字滤波器需要几种基本运算单元——加法器、比例放大器(常数乘法器)和延时器,用符号表示基本运算单元则为: * 注意: 1.结构是指 运算结构 而非电路结构 2.模拟滤波器MN,而数字滤波器则不一定 3.基本运算单元中,两个以上输入——相加器; 两个以上输出——分支节点 结构的重要性: 不同结构,存储单元不同,影响复杂性(成本);乘法器不同,影响速度。 2.结构在无限长(无限字长)时“等效” ;在有限长(有限字长)时“不等效” 。有限字长时,不同结构影响误差、稳定性。有些结构的有限字长效应有可能使极点到单位圆外,频响也变化。 * 对应(5-2)式可画出如下图 (5-2) * §5.2 无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的基本结构 IIR滤波器特点: 单位冲激响应h(n)是无限长的 2.H(z)在z平面上有极点(分母部分组成),至少有一个 3.结构上有反馈(又称递归型结构) 结构上有反馈——递归,无反馈——非递归。 注意 :递归与否不是IIR与FIR的区别。因为IIR一定是递归的,反之不一定。如FIR的频率抽样型就是递归结构。 4. 相同滤波器性能下,IIR的阶数要比FIR要小,故运算量小。 * 一、
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