X-Y数控工作台机电系统设计1解释.docVIP

X-Y数控工作台机电 系统设计  摘 要 X-Y数控工作台机电系统设计本次使用一个半闭环控制系统,其结构简单.实现方便而且能够保证一定的精度.降低成本,是微机控制技术的最简单的应用.它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高.X-Y数控工作台机电系统设计是选用ATMEL公司的AT89系列单片机AT89S51作为控制系统的CPU,及2764,6264存储器及8155芯片等硬件组成,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能.其基本思想是:通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工,每进行一段加工都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转,同时通过8155将相应的加工进刀信息送至刀架库中以实现以之相应的走刀,电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加工。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构简单，条件明确在经济型数控中应用较多。中断结构采用模块化结构设计因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理方向发展。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场，旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，通过输入脉冲的数量、通电顺序以及输入脉冲的频率来使电动机获得不同的转数、方向以及快慢以实现所需的运动。 本次的X-Y数控工作台机电系统设计是步进电机、微型计算机、插补原理、汇编语言以及CAD的综合应用。 具体步骤大概分为以下几部分：一、总体方案的确定；二、机械部分的设计；三、硬件部分的设计；四、软件部分的设计。本次毕业设计的研究方案主要从已有资料与所学知识入手，以当今机械领域对x-y数控工作台的各种高技术指标需求为出发点，结合前人做出的相关文献来完成本次的毕业设计。作为一个刚刚毕业的大学生，我在此次的毕业设计过程中会遇到种种难题，这需要用心去翻阅相关资料，虚心向老师询问，在老师的指导下完成该毕业设计。 关键词：X-Y数控工作台，机电系统，微型计算机，AT89S51单片机     目录 ……………………………………………………………………………………I Abstract ………………………………………………………………………………II 1 绪论……………………………………………………………………………………1 1.1 两坐标数控系统课题研究意义………………………………………………………1 1.2 两坐标系数控工作台课题研究主要内容…………………………………………… 1 1.2.1 两坐标系系统的组成 …………………………………………………………1 2 任务描述及总体方案的确定…………………………………………………………2 2.1 设计任务 …………………………………………………………………………2 2.2 总体方案的确定……………………………………………………………………2 2.2.1 机械传动部件的选择…………………………………………………………2 2.2.2 控制系统的设计………………………………………………………………3 3 机械系统设计…………………………………………………………………………4 3.1导轨上移动部件的重量估算………………………………………………………… 4 3.2 铣削力的计算………………………………………………………………………4 3.3 直线导轨副的计算与选型 …………………………………………………………4 3.3.1 滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取 ……………………………4 3.3.2 距离额定寿命L的计算 ………………………………………………………5 3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型………………………………………………………5 3.4.1 最大工作载荷Fm的计算………………………………………………………5 3.4.2 最大动载荷FQ的计算 …………………………………………………………5 3.4.3 初选型号………………………………………………………………………5 3.4.4 传动效率η的计算……………………………………………………………6 3.4.5 刚度验算………………………………………………………………………6 3.4.6 压杆稳定性校核………………………………………………