MATLAB线性系统时域响应实验解释.doc

实验报告 实验名称 线性系统时域响应分析 实验目的 1．熟练掌握step 函数和impulse 函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 实验内容 1．观察函数step 和impulse 的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算 0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当 0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 4．单位负反馈系统的开环模型为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。 实验结果及分析 1.观察函数step 和impulse 的调用格式，假设系统的传递函数模型为 可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线？试分别绘制。 方法一： num [1 3 7]; den [1 4 6 4 1]; step num,den grid xlabel t/s ,ylabel c t title Unit-step Respinse of G s s^2+3s+7 / s^4+4s^3+6s^2+4s+1 方法二： num [1 3 7]; den [1 4 6 4 1 0]; impulse num,den grid xlabel t/s ,ylabel c t title Unit-impulse Respinse of G s /s s^2+3s+7 / s^5+4s^4+6s^3+4s^2+s 2．对典型二阶系统 1）分别绘出，分别取0,0.25,0.5,1.0和2.0时的单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响，并计算 0.25时的时域性能指标。 2）绘制出当 0.25, 分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 （1） num [0 0 1]; den1 [1 0 4]; den2 [1 1 4]; den3 [1 2 4]; den4 [1 4 4]; den5 [1 8 4]; t 0:0.1:10;step num,den1,t grid text 1.65,0.5,Zeta 0 ; hold Current plot held step num,den2,t text 1.65,0.36,0.25 ; step num,den3,t text 1.65,0.3,0.5 ; step num,den4,t text 1.65,0.21,1.0 ; step num,den5,t text 1.65,0.15,2.0 ; 影响：从上图可以看出，保持不变，依次取值 0,0.25,0.5,1.0和2.0时，?系统逐渐从欠阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随的增大而减小，上升时间随?的增大而变长，系统的响应速度随的增大而变慢，系统的稳定性随的增大而增强。 由图可得出：当 0.25时， 44.4%， 0.944s, 1.64s, 5.4s, 0 2 num1 [0 0 1];den1 [1 0.5 1]; t 0:0.1:10; step num1,den1,t ; grid; text 3.0,1.4,wn 1 ; hold Current plot held num2 [0 0 4];den2 [1 1 4]; step num2,den2,t ; text 1.57,1.44,wn 2 ; num3 [0 0 16];den3 [1 2 16]; step num3,den3,t ; text 0.77,1.43,wn 4 ; num4 [0 0 36];den4 [1 3 36]; step num4,den4,t ; text 0.41,1.33,wn 6 ; 影响：越大，系统到达峰值时间越短，上升时间越短，系统响应时间越快，调节时间也变短，但是超调量没有变化。 3．系统的特征方程式为，试用两种判稳方式判别该系统的稳定性。 方法一： roots [2,1,3,5,10] ans 0.7555 + 1.4444i 0.7555 - 1.4444i -1.0055 + 0.9331i -1.0055 - 0.9331i 系统不稳定 方法二： den [2,1,3,5,10]; [r,info] routh d