河海大学弹性力学徐芝纶版张量分析(本科)要点.ppt

* 退 出 上 页 下 页 第一节 问题的提出 第二节 矢量的基本运算 第三节 坐标变换及张量的定义 自然法则与坐标无关，坐标系的引入方便分析，但也掩盖了物理本质； 坐标系引入后的相关表达式冗长 引入张量方法 §A－1 指标符号 下标符号 i 称为指标；n 为维数 指标 i 可以是下标，如 xi 也可以是上标，如 xi 记作 指标的取值范围如不作说明，均表示从1~3 定义这类符号系统为指标符号，一般采用下标 xi（ i=1,2,3）～ x1，x2，x3 ～ x, y, z ui（ i=1,2,3）～ u1，u2，u3～ u, v, w ～ ～ 一．若干约定 哑标和自由标 1. Einstein求和约定 凡在某一项内，重复一次且仅重复一次的指标，表示对该指标在它的取值范围内求和，并称这样的指标为哑指标。如： 又如： 重复不止一次的指标，求和约定失败 求和约定仅对字母指标有效，如 同一项内二对哑标应使用不同指标，如 1 2 3 4 哑标可以换用不同的字母指标 2.求导记号的缩写约定 k 3.自由标 定义：凡在同一项内不重复出现的指标。如 j 为自由标 j=1 同一个方程中各项自由标必须相同 不能改变某一项的自由标，但所有项的自由标可以改变 1 2 wrong right 如： 二．克罗内克（Kronecker-δ）符号 定义： 由定义 性质： §A－2 张量的定义和 代数运算 说明 任意矢量可以表示为基矢量的线性组合 1 2 基矢量不是唯一的 1. 矢量的基本运算 基矢量点积 任意两矢量的点积 1 2 3 矢量的基本运算还有叉积 、混合积等 点积 并矢（并乘） 定义： 展开共9项， 可视为并矢的基 为并矢的分解系数或分量 2. 平面笛卡儿坐标系旋转变换 为正交矩阵 引用指标符号： 由 又 讨论:上式的几何意义 说明 1 基矢量具有与坐标分量相同的变换规律 2 矢量的分量也具有与坐标分量相同的变换规律 3. 三维情况 考虑一位置矢量 同理 同二维问题，可得 （正交性） 可试证： 4. 张量定义 定义：在坐标变换时，满足如下变换关系的量称为张量 自由标数目n－－张量的阶数；对于三维空间，张量分量的个数为3n个，变换式也有3n个。 采用并矢记号（不变性记法或抽象记法） 可写成上式的量也称为张量（第二种定义） 讨论 1 2 上述表达式具有不变性特征； 张量分量 与坐标系有关； 3 在坐标变换时遵循相同的变换规律 5.矢量与张量的点积 1 2 左点乘： 右点乘 : 点乘得到的新张量比原张量低一阶