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电机及拖动基础 电机及拖动基础 * * * 电机学 Electric machinery Department of Electrical Engineering, HFUT * 第一章 磁路 Magnetic Circuit 研究磁路的必要性： 电机是以磁场为介质进行机电能量转换的装置。 两个简单的物理事实： 1、变化的磁场会产生电场——由磁生电——机械能向电能转换； 2、通电导体会在磁场中受力——电能向机械能的转换。 在工程中，通常将磁场问题简化为磁路问题。 一 磁场的基本常用量 磁感应强度（又称磁通密度）B —— 表征磁场强弱及方向的物理量。单位：Wb/m2 磁通量Φ —— 垂直穿过某截面积的磁力线总和。 单位：Wb 磁场强度H —— 计算磁场时引用的物理量。 B μH ，单位：A/m 第一节 磁路的基本定律 B、H、Φ之间的关系 产生磁场的电流建立 磁势F 各点处产生磁场强度H 各点处产生磁场感应强度B 对磁感应强度积分获得Φ ↓ ↓ ↓ ↓ → → B μH 与电流流过的路径称为电路一样，磁通所通过的路径称为磁路。 电流只能从导体中通过，但是磁通可以在任意介质中通过，磁通可以分为两部分。 主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多（磁导率大），所以绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通。 漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。 二 磁路 三 磁路的基本定律 1 安培环路定律 磁场强度H沿任何一条闭合回线L的线积分，等于L所包围的电流的代数和 如果在均匀磁场中，沿着回线 L 磁场强度H 处处相等，则 在均匀分段均匀的磁场中，安培环路定律的表达式为 磁路的磁动势 推导过程：以等截面无分支闭合铁心磁路为例： 线圈N匝，电流i，铁心截面为A，磁路平均长度为l，磁导率为u 2、磁路的欧姆定律 磁通与磁密关系为 磁场强度与励磁磁势的关系为 3、磁路的基尔霍夫定律 （1）磁路的基尔霍夫电流定律（第一定律） 或 磁路的基尔霍夫电流定律 A N i （2）磁路的基尔霍夫电压定律 磁路和电路的几点差别： 1（功率损耗问题）电路中有电流I 时，就有功率损耗；而在直流磁路中，维持一定磁通量，铁心中没有功率损耗。 2 （磁路非理想）电路中的电流全部在导线中流动；而在磁路中，总 有一部分漏磁通。 3 （磁路的饱和性）电路中导体的电阻率在一定的温度下是恒定的；而磁路中铁心的导磁率随着饱和程度而有所变化。 4 （磁路的非线性）在线性电路中，计算时可以用叠加原理；而在磁路中，B和H之间的关系为非线性，因此计算时不可以用叠加原理。 磁畴及磁化 A 未磁化 B 磁化 外加磁场 H 第二节 常用铁磁材料及其特性 一、铁磁物质的磁化 磁畴受磁场力而转动 未磁化时，铁磁材料的磁畴是无序排列的，对外不表现磁性。 在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 电机中为什么选用铁磁材料作为磁路的主要部分？ 电机中常用的铁磁材料的磁导率 μFe＝ 2000－6000 μo 从两个方面解释： （1）提高电机效率 （2）减小电机体积 二、磁化曲线和磁滞回线 1、起始磁化曲线 将一块未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增加时，磁通密度B将随之增加。用B f H 描述的曲线就称为起始磁化曲线。 B H a b c d 铁磁材料的起始磁化曲线 由于外磁场较弱，磁畴不会产生大规模偏转，磁通密度增加不快。 外磁场增强，磁畴产生大规模偏转，磁通密度增加较快。 外磁场继续增加，大部分磁畴已完成偏转，B值增加变得缓慢。 磁畴全部偏转，磁化曲线基本成为与非铁磁材料B＝uH平行的曲线。 拐点、膝点 在各种电机、变压器的主磁路中，为了获得较大的磁通，但又不过分的增大励磁电流，通常把铁心内工作点的B选择在膝点附近。 2、磁滞回线 下面考虑两个问题，（1）磁化后磁性材料去掉外磁场；（2）对磁化后的磁性材料进行反向磁化。 剩磁——当H从零增加到Hm时，B相应地从零增加到Bm； 然后再逐渐减小H，B值将沿曲线ab下降。 当H 0 时，B值并不等于零，而是Br。这就是剩磁。 H B a b H B a b c 矫顽力——要使B值为零，必须加上相应的反向磁场，此反向磁场强度称为矫顽力Hc。 铁磁材料的磁滞回线 H B a b c d e f 磁滞回线 ——当H在Hm和－ Hm之间反复变化时，呈现磁滞现象的B－H闭合曲线，称为磁滞回线。 基本磁化曲线 H B 3、基本磁化曲线 三、铁磁材料 1、软磁材料：磁滞回线较窄，剩磁和矫顽力都较小的材料，常用的软磁材料有电工硅钢、铸铁、铸钢等。可用来制造电机、变压器的铁心。 2、硬磁材料（永磁材料）：剩磁和矫顽力都较大的材料。包括铝镍钴、铁氧体、稀