第一章公理定理及基本素材.ppt

1 性质3：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，且力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。 F F d F1 F1 FR FR q d FR FR q F F d d q 性质4：力偶等效定理:力偶矩矢相等，两力偶等效。对平面力偶则为：力偶矩的大小相等，力偶的转向相同。 §1-5 约束和约束力 约 束： 约束力： 约束力 大小—— 方向—— 作用点—— 自由体： 非自由体： 位移不受限制的物体。 位移受到限制的物体。 对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束对非自由体的作用力。 待定 与该约束所能阻碍的位移方向相反 接触处 1、柔索类约束 柔索只能受拉力，又称张力。用FT 表示。 --柔软的绳索、胶带或链条等 工程中常见的约束 W 约束力方向： 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 2、光滑接触约束 ---具有光滑接触面（线、点）的约束 切线 公法线 FN 啮合齿轮 约束力特点： 作用点： 表示方法：用 FN 表示。 在接触处； 接触处的公法线并指向被约束物体； （故称为法向约束力） 方 向： 啮合齿轮的齿面 3、光滑铰链约束 （1） 径向轴承（向心轴承） FB FC 约束力： 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。 （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。 用二个通过轴心的正交分力Fx, Fy表示。 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。 （3）固定铰链支座 约束特点： 约束力： 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑铰链约束。 小 结： 由上面构件之一与地面或机架固定而成。 与光滑圆柱铰链相同。 4、滚动支座 约束特点： 约束力： 构件受到垂直于光滑面的约束力。 将固定铰支座的支座与光滑固定平面之间改成光滑辊轴。 5、固定端（插入端）约束 Fi F M Fx M Fy Fx、Fy、M为固定端约束反力 Fx、Fy限制物体平动，M限制转动 Fx M Fy 不强调解析表达式，只当作合力矩定理的应用 几个基本概念： 刚体： 在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体. 力： 3.力的单位： 1.力的效应： 2.力的三要素： A F 大小，方向，作用点 物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运 动状态发生改变或使物体的形状和体积发生变化． ①运动效应 外效应 国际单位制：牛顿 N 、 千牛顿 kN ，移动效应和转动效应 ②变形效应 内效应 。 力系：作用在物体上的一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系． 平面汇交力系 平面平行力系 平面力偶系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 空间平行力系 若一个力等效于一力系，则该力为原力系的合力，原力系中的各力为该力的分力。 力系的简化： 用一简单力系等效替换复杂力系。 平衡： 平衡力系： 物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 第一章 公理定理及基本概念 §1-1 静力学公理及定理 §1-3 力对点之矩与力对轴之矩 §1-2 力的投影与分力 §1-5 约束与约束力 §1-4 力偶的概念 §1-6 摩擦 §1-1 静力学公理及定理 公理： 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以简化成一个力 （合成为一个合力）。 合力的作用点 也在该点， 合力的大小和方向， 由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 A F1 F2 FR F1 F2 FR F1 F2 FR a 为两力之间的夹角 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件： 最简单力系的平衡条件。 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 1、两力垂直 2、两力共线且同向 3、两力共线且异向 两力的大小相等，方向相反，且作用在 同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，