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freescale单片机与PC串口通信发送单精度浮点小数打包与解包 by smile跃日少年 先说一下我做的工作：PC向单片机发送三个单精度浮点数，然后单片机处理这三个数据，得到想要的控制量。PC上位机使用LabVIEW，单片机使用飞思卡尔MC9S12XMAL。数据不是仪器控制类的，不是这边发送一个命令，那边接收到命令，再返回一个信息这样的；我做的是一端一直发送数据，而不管另一端是否接收。 无论是哪种单片机，串口发送和接收数据都以字节为单位的。PC与单片机通信一般都是用二进制流，这样便于打包与解包，且速度快，不容易出错。 如果你要发送的只是一个字节的数据，那么可以直接接收，很容易转换和处理。但是我们发送的信息往往超过一个字节，比如说浮点小数。单片机是一个一个字节发送的，浮点小数不能直接发送到串口，必须先把浮点小数按一定协议转换成字节。我们都知道无论什么数据在计算机中的存储形式都是二进制，整数是，小数也是。单精度小数的存储国际上使用ieee754协议，一个单精度浮点小数在计算机用四个字节来存储，这样很自然能想到，可以把单精度浮点小数转换成计算机存储的四个字节的形式，再发送到串口，接收方再按照ieee754协议转换成单精度浮点小数，这样就完成了数据的传递。 1.ieee754协议单精度转字节 先看看单精度浮点小数在计算机中的存储形式： float 数据类型总共占据 32 个位 bit，其中第一个位为数据符号(Symbol，在下面简称为S)，该位表示数据的正负性。接下来 8 个位是阶码(Expoent，下面简称为 E)，这 8 个位表示浮点数的小数点的位置。最后有 23 位的尾数(mantissa，M)，这 23 个位表示数据。下面做个示意图： 1位S 8个位E 23个位M 例如：十进制的数据 N10=123.456 ? 将之换成二进制表示 12310 ? 0.456 10=011101001011110012 ? 123.456 10=1111011.011101001011110012 ? 123.45610= 1.11101101110100101111001 2*26 ? ? 因此 M=111101101110100101111001 ? 并由公式E=127+6=13310=100001012，因此E? 组合起来就是 S E M 0111101101110100101111001 4bit 一格隔开 0100 0010 1111 1011 0111 0100 1011 1001 4 2 F 6 E 9 7 9 因此十进制浮点小数 N = 123.456 在单片机里存储的数据为 0x42F6E979。 单片机发送十六进制代码 0x42F6E979 就意味发送浮点小数 123.456 了，这个过程是双向的，PC向单片机，单片机向PC都可以，单片机之间也可以。 数据打包与解包概述 以发送和接收单精度浮点小数为例，发送一个单精度小数需要发送四个字节。如果单片机利用中断向串口一直循环发送这四个字节，这四个字节有一个先后顺序，接收时我们并不知道先接收的是哪个字节，可能是第一个字节，也可能是最后一个，这样我们就没办法把这四个字节组成我们想要的浮点小数。 我们知道单片机一次只能接收或者发送一个字节，所有的数据传递都是基于这两个基本操作。如果我们要传送多个字节，就需要遵循一定的通信协议。通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的，我们把这样一个数据包称为一帧数据。类似于网络通信中的TCP/IP协议，比较可靠地通信协议往往包含以下几个组成部分：帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。 帧头和帧尾用于数据包完整性的判别，通常选择一定长度的固定字节组成，要求在整个数据链中判别数据包的误码率越低越好，也就是使帧头帧尾的特征字节在整个数据链中匹配的机会最小。通常有两种做法，一是减小特征字节的匹配几率，二是增加字节的长度。 以下给出具体的实例，数据包的格式如下： 0x55 0xAA 0x7E 0x12 0xF0 0x02 0x23 0x45 SUM XOR 0x0D 其中0x55 0xAA 0x7E为数据帧的帧头，0x0D为帧尾，0x12为设备目的地址，0xF0为源地址，0x02为数据长度，后面跟着两个数据0x23 0x45，从目的地址开始结算累加和、异或校验和，到数据的最后一位结束。协议解析的目的，首先判断数据包的完整性，正确性，然后提取数据类型，数据等数据，存放起来用于主程序处理。 数据的解包是打包的逆过程，通过寻找帧头和帧尾，将中间的数据截取出来，再解析成想要的数据。 我们要发送一个单