第一章信号与系统概论素材.ppt

5、因果系统与非因果系统 因果系统：系统的响应在有激励后才产生的系统； 非因果系统：系统的响应超越激励的系统； 关系到系统的可实现性 判断下列系统是否是因果系统 零初始状态下，输入f(t)=0(当tt0时)，输出y(t)=0(当tt0时)，则为因果系统 6、稳定系统与非稳定系统 稳定系统：输入有界的激励 f(?) （| f(?) |∞）, 其零状态响应 yf(?) 也有界（| yf (?) |∞）。[输入有界输出有界(BIBO)系统] 非稳定系统： 判断系统的稳定性 1.7 系统的时域模拟 系统的模型表示： 数学模型： 框图模型： 系统的仿真（Simulation）：用一些具有某种数学运算功能的框图器件，通过连接方式组成的框图来表示； 一、基本运算器 1、加法器: 2、标量乘法器: 3、连续系统积分器 4、离散系统延迟器 y(k)=f(k-1) 二、连续系统的模拟框图 1、系统的模拟 由基本运算器来模拟一个系统，称为系统的模拟。系统的模拟图表示出系统的激励 f(?) 与响应 y(?) 之间的运算关系，图中的箭头方向是不可逆的，表示了信号传输的方向。 2、连续系统的模拟 将方程的左端的y(t)用q(t)代替，令其等于激励f(t) 将f(t)带入原微分方程式中，可得： ….② 相当于：原微分方程可由方程式① ②等效 ….① 卡尔曼模拟框图 推广到n阶一般情况 3 离散系统的模拟框图 与连续系统的模拟框图相似，只不过用延迟器代替积分器； 画出离散系统y(k+2)+2y(k+1)+3y(k)=4f(k+1)+2f(k) 的模拟框图 本章作业 第一次作业：1.1 (3)(4) 1.2 (4)（6） 1.4 (4) (8) （11）(12) 1.8 (2)(4) 1.9 (2)（4）（9） 1.14 (7) 第二次作业：1.19 （a） 1.26 1.29 （4） 1.30 (1) (3) * 4. 综合运算 （反转、平移、压扩） (1) 根据波形变化规则进行 已知 f(t)如图所示，试画出 f(-2t-2) -1 1 1 t 0 f (t) 求f(-2t-2)有如下6种可能的步骤： f(t) ? f (t-2) ? f (2t-2) ? f (-2t-2) f(t) ? f (t-2) ? f (-t-2) ? f (-2t-2) f(t) ? f (-t) ? f (-t-2) ? f (-2t-2) f(t) ? f (-t) ? f (-2t) ? f (-2t-2) f(t) ? f (2t) ? f (-2t) ? f (-2t-2) f(t) ? f (2t) ? f (2t-2) ? f (-2t-2) 注意：每次只参与一种运算，变换过程与基本运算的先后顺序无关 1 3 1 t 0 f (t-2) 2 1.5 1 t 0 f (2t-2) 0.5 1 -1.5 1 t 0 f (-2t-2) -0.5 -1 ? ? -1 1 1 t 0 f (t) 平移 压扩 反转 (2) 遵循宗量不变的原则进行变化 宗量: 对 f(t) 而言自变量为 t，宗量为 t ; 对 f(at-t0) 而言自变量为 t，宗量为 at-t0 。 由于两个信号均按的 f 规律变化，因此宗量的取值相同。依照这个原理，可以从主要转折点的宗量值，求出的自变量，从而绘出后者的波形图 宗量x 函数 a点 b点 c点 f(t) x = t = –1 x = t = 0 x = t = 1 f(3t+5) x = 3t+5 = –1 t = –2 x = 3t+5 = 0 t = –5/3 x = 3t+5 =1 t = –4/3 f(-2t+1) x = -2t+1 = –1 t = 1 x = -2t+1 =0 t= 1/2 x = -2t+1 =1 t = 0 t 0 1 f(t) t 0 1 t 0 1 已知f(t)的波形如下图，试求f(3t+5)和f(-2t+1)的波形。 三、连续信号的微分和积分 1、微分 强化变化速度，波形轮廓变得尖锐，常用于提取图像的边缘轮廓 2、积分 轮廓变得平缓，除噪和平滑处理 1 1 1 1 四、离散信号的差分和累加 相邻两序列之差。 1、差分 （1）前向差分 一阶前向差分： （2）后项差分 一阶后项差分： 2、累加 1.5 信号的分解 一、偶分量fe(t)与奇分量fo(t) 任何非奇非偶函数