电机调速控制设计二要点.docVIP

电机调速控制设计报告 作者： 同组组员： 一、设计题目（二）： 已知在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，电动机的额定数据为：kW , V , A , r/min , 电动势系数=0.196 V·min/r , 主回路总电阻=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间常数=0.0025s,转速反馈滤波时间常数=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N =10V,调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm =6.5V，调节器输入回路电阻R0=40。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。 二、设计要求： （1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数α。 （2）选择转速调节器结构,并计算其参数。 （3）计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn和空载起动到额定转速的时间。 （4）画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。 （5）利用matlab/simulink进行结果仿真。 三、设计方法及步骤 四、系统调试 双闭环调速系统调试原则 （1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然