海天机械手中文操作篇.docVIP

使用说明书 （操作编） 非常感谢这次采用「TRC-1000」 在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。 第1.3版 １．安全注意事项 5 1.1 警告标示 5 1.2 使用条件 5 1.3 禁止事项 6 ２．本机的特征 6 ３．各部分的名称和机能 7 3.1 各部分的名称和机能 7 3.2 紧急停止 11 3.2.1 紧急停止的开始 11 3.2.2 紧急停止的解除 11 ４．运转步骤 12 4.1 取出机的操作 12 4.1.1 原点复归操作 12 4.1.2 手动操作 12 4.1.3 自动运转 12 ５．画面构成的说明和基本操作 13 5.1 画面构成 13 5.1.1 大型控制器（TRC-xxx） 13 5.1.2 标准控制器（TRC-xxx） 14 5.2 菜单画面 16 5.3 提示画面 18 5.4 数值输入 19 5.4.1 数字键输入步骤 19 5.4.2 「＋」／「－」按钮输入步骤 20 5.5 注释输入画面 21 5.5.1 注释输入步骤 22 5.6 初期画面 23 ６．电源的启动和停止 24 6.1 电源的启动 24 6.2 电源的停止 24 ７．原点复归 25 7.1 原点复归步骤 25 7.2 原点复归步骤（模内有上下手臂） 25 ８．手动运转 26 8.1 手动运转步骤 26 8.2 手动操键操作 26 8.3 手动操作 27 8.4 手动操作步骤 27 8.5 手动操作画面构成 28 8.6手动操作按钮一览 29 8.7 自由操作 30 8.8 自由操作步骤 30 8.9 动作键一览 31 8.10自由操作画面构成 32 ９．模式 34 9.1 模式设定步骤 34 10．轴设定（教导） 35 10.1 轴设定步骤 35 10.2 轴设定补助 37 11．计时器设定 38 11.1 计时器设定步骤 38 12．加速度设定 39 12.1 加速度设定步骤 39 13．装箱设定 40 13.1 装箱设定步骤 41 13.2 装箱画面构成 42 13.3 自由装箱设定步骤 43 13.4 自由装箱画面构成 44 14．通过设定 45 14.1 通过设定步骤 45 15．输出输入表示 46 15.1 输出输入一览 47 16．段取换 48 16.1 段取换画面 48 16.2 段取换数据读取 49 16.3 段取换数据比较 50 16.4 段取换数据写入 51 16.5 存储器情报 53 16.6 段取换数据消去 54 16.7 段取换组名称编辑 55 16.8 段取换组保存地点变更 56 16.9 段取换数据的覆盖 58 17．自动运转 59 17.1 自动运转步骤 59 18．密码 60 18.1 密码设定步骤 60 18.2 密码输入／解除 62 19．生产管理 63 19.1 生产管理画面 63 19.2 生产管理画面构成 64 20．输入输出履历 65 20.1 输出输入履历条件的设定步骤 65 21．操作履历 68 22．警报履历 69 23．系统设定 70 23.1 系统设定画面构成 71 24．维护 72 24.1 维护画面构成 72 24.2 检查一览 73 24.3 加油情报 73 25．版本表示 74 26．数据备份 75 26.1 数据再设定方法 75 26.2 备份数据的初始化 75 26.3 USB数据写入／读取 76 27．错误信息 77 27.1 错误信息机能 77 27.2 错误信息说明 77 28．警报信息 83 28.1 警报信息机能 83 28.2 警报信息说明 83  修订履历 修订编号 修订年月日 版数 修订内容／实施时期 1 10/3/3 1.0 初版 2 10/7/5 1.1 全面修订 3 10/9/5 1.2 修改履历「28.2 警报信息说明」系统警报内容变更 3 10/9/5 1.3 反映一体D型、标准操作器规格  １．安全注意事项 为了正确使用本机，该「安全上的注意」记载了防止对你和他人造成危害和财产损失的保护事项。请在使用前仔细阅读并妥善保管。 1.1 警告标示 请先充分理解下面的标示和图记号的意思再阅读本文.。 　　　危险 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　　警告 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　　注意 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。 1.2 使用条件 　　　注意 本装置为非防爆?防水?防尘仕样。 因而请避免在下述情况下使用。 如果不遵守此警告事项，可