3.建筑力学第三章平面力系的合成与平衡浅析.pptVIP

合力矩定理——平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 物体在力系作用下，保持平衡的充分必要条件是:力系的主矢与对任一点的主矩均为零 ,(最多可解三亇未知力)即： 上式称为平衡方程一矩式，二矩式和三矩式分别为： 条件是：AB两点的连线不能与 x 轴或 y 轴垂直 条件是：ABC三点不能共线 第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 例3-6 如图所示的体系，已知P=150kN，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=CE=1.2m ，AD=2m且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求FB和A支座反力。 解 (1)以体系整体为研究对象。 (2)画出受力图。 (3)选坐标列方程。 * 《建 筑 力 学》 授课教师 丰 振 俭 第三章 平面力系的合成与平衡 第一节 力在坐标轴上的投影 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 第四节 力线的平移定理 第五节 平面任意力系的简化 第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 教学內容 本章先研究平面汇交力系和平面力偶系的合成及其平衡条件,了解用几何法.重点掌握解析法解平衡问题。然后根据力线平移定理将平面任意力系向平面內任意一点等效简化为一个平面汇交力系和平面力偶系，得到简化结果是一亇主矢和一个主矩,在此基础上得出平面任意力系的平衡条件,并通过平衡条件求解构件和结构的未知力。按选对象,画受力图,取坐标系,列方程,解方程,校核六步程序操作;其中,要求受力图准确无误,熟练书写投影与力矩,小心正负号。 任务导航 熟练掌握力的投影运算；分清力的投影与力的分力 是两个不同的概念; 会用力的平行四边形法则包括力的三角形法则和多边形法则进行力系的合成与力的分解运算； 理解合力投影定理与合力矩定理,牢记正负号规则,掌握力系平衡条件,熟练列写投影平衡方程和力矩平衡方程并解之; 严格按选,画,取,列,解,校“六字令”求解未知力,养成严谨.求实的科学作风。 能力目标 利用力系的靜力平衡条件求解构件和结构未知力是建筑力学入门的第二基本功,必须学到手。否则将严重影响后继知识的学习效果。本章先学好“隔离体”法求支座反力,认真领会六字令实质並熟练掌握。 任务驱动 第一节 力在坐标轴上的投影 3.1.1 力在直角坐标轴上的投影 自力F起始点A.B分別作X.Y轴垂线,垂足之距a1b1和a2b2即为力在两轴之投影,投影是代数量,可正可负或为零。 分力大小：FX=Fcosα FY=Fsinα α、β为力与x轴和 y轴所夹的锐角， 左图中F投影： X=Fcosα Y=-Fsinα 讨论：当 α=00 ,α=900时，X、Y的大小? x A B F α x y a2 b2 a1 b1 若已知力F在x、y轴上的投影 X、Y，那么力的大小及方向 就可以求得 Fx Fy β 力 F 在垂直坐标轴 x、y上有分力 y y ? x F O 讨论：力的投影与力的分量有什么不同? 可见: 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影 分量与沿轴分解的分力大小相等。 力 F在相互不垂直的轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小是否相等的?。 F x y O x F y ? O Y X Y X Y X 3.1.2 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 可推广至n个力。 根据矢量代数知识，矢量在平面直角坐标系下的的解析表达式为： ?表示合力FR与 x 轴所夹的锐角， 合力的指向由∑X、∑Y 的符号判定。 【例3-1】 试分别求出图中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知 ， ， ，各力方向如图所示。 【解】 可得出各力的合力在x、y轴上的投影为 【例3-2】 已知： = 200 N， = 300 N， = 100 N， = 250 N，求图所示平面汇交力系的合力。 【解】 3.2.1、平面汇交力系的合成 1）两个共点力的合成用平行四边形法则或三角形法则可求。 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 1.几何法 2）任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形各力首尾 相接合力反画 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 平面汇交力系的合成结果是一个合力,合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点