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刚体的运动学与动力学问题练习 1.如图14—14所示，一个圆盘半径为，各处厚度一样，在每个象限里，各处的密度也是均匀的，但不同象限里的密度则不同，它们的密度之比为：：：＝1:2:3:4,求这圆盘的质心位置． 2.如图14—15所示，质量为的均匀圆柱体，截面半径为，长为2．试求圆柱体绕通过质心及两底面边缘的转轴 如图中的、 的转动惯量. 3.如图14—16所示，匀质立方体的边长为，质量为．试求该立方体绕对角线轴的转动惯量． 4.椭圆细环的半长轴为，半短轴为，质量为 未必匀质 ，已知该环绕长轴的转动惯量为，试求该环绕短轴的转动惯量． 5.如图14—17所示矩形均匀薄片绕固定轴摆动，轴与竖直方向成 °角，薄片宽度，试求薄片做微小振动时的周期. 6.一个均匀的薄方板，质量为，边长为，固定它的一个角点，使板竖直悬挂，板在自身的重力作用下，在所在的竖直平面内摆动．在穿过板的固定点的对角线上的什么位置 除去转动轴处 ，贴上一个质量为的质点，板的运动不会发生变化?已知对穿过板中心而垂直于板的轴，方板的转动惯量为. 7.如图14—18所示，两根等质量的细杆及，在点用铰链连接，质量不计，放在光滑水平面上，设两杆由图示位置无初速地开始运动，求铰链着地时的速度． 8.如图14—19所示，圆柱体的质量为，在其中部绕以细绳，绳的一端固定不动，圆柱体初速为零地下落，当其轴心降低时，求圆柱体轴心的速度及绳上的张力. 9.如图14—20所示，实心圆柱体从高度为的斜坡上从静止纯滚动地到达水平地面上，继续纯滚动，与光滑竖直墙做完全弹性碰撞后返回，经足够长的水平距离后重新做纯滚动，并纯滚动地爬上斜坡，设地面与圆柱体之间的摩擦系数为，试求圆柱体爬坡所能达到的高度． 10.在一个固定的、竖直的螺杆上的一个螺帽，螺距为，螺帽的转动惯量为，质量为.假定螺帽与螺杆间的摩擦系数为零，螺帽以初速度向下移动，螺帽竖直移动的速度与时间有什么关系?这是什么样的运动?重力加速度为． 11.在水平地面上有两个完全相同的均匀实心球，其一做纯滚动，质心速度，另一静止不动，两球做完全弹性碰撞，因碰撞时间很短，碰撞过程中摩擦力的影响可以不计．试求： 1 碰后两球达到纯滚动时的质心速度； 2 全部过程中损失的机械髓的百分数． 12.如图14—21所示，光滑水平地面上静止地放着质量为、长为的均匀细杆．质量为的质点以垂直于杆的水平初速度与杆一端做完全非弹性碰撞.求 1 碰后系统的速度及绕质心的角速度， 2 实际的转轴 即静止点 位于何处? 13.如图14—22所示，实心匀质小球静止在圆柱面顶点，受到微扰而自由滚下，为了令小球在≤45°范围内做纯滚动，求柱面与球间摩擦因数至少多大? 14.如图14—23所示，半径为的乒乓球，绕质心轴的转动惯量，为乒乓球的质量，以一定的初始条件在粗糙的水平面上运动，开始时球的质心速度为，初角速度为，两者的方向如图．已知乒乓球与地面间的摩擦因数为.试求乒乓球开始做纯滚动所需的时间及纯滚动时的质心速度. 15.如图14—24所示，一个刚性的固体正六角棱柱，形状就像通常的铅笔，棱柱的质量为，密度均匀．横截面六边形的边长为．六角棱柱相对于它的中心轴的转动惯量．相对于棱边的转动惯量是.现令棱柱开始不均匀地滚下斜面．假设摩擦力足以阻止任何滑动，并且一直接触斜面．某一棱刚碰上斜面之前的角速度为，碰后瞬间角速度为，在碰撞前后瞬间的动能记为和．试证明，，并求出系数和的值． 参考答案 1.先确定一半径为R的1/4圆的 匀质薄板的质心，如图答14—1所示， 在xOy坐标中，若质心坐标为 xc，yc ， 由对称性知xc yc，则根据质心的等效意义， 有 ，于是有 . 针对本题中圆盘各象限密度不同有下列方程 ， ， 解以上方程得，.故质心坐标为 0, . 2.如图答14—2所示，对图中所示的、、坐标系与、、坐标系运用正交轴定理，有,其中,,由对称等效可知 . 3.如图答14—3所示，将立方体等分为边长为的八个小立方体，每个小立方体体对角线到大立方体体对角线距离，依照本专题例3用量纲分析法求解有，所以有 ，. 4.由正交轴定理及椭圆方程,得 ，所以. 5.如图答14—4所示，设板质量为，则对轴的转动惯量，对应于与竖直成角的转轴，等效的重力是与轴垂直的分量,则. 6.薄板上未贴时对悬点的转动惯量, 贴后.振动周期相同，应有,贴上后，质心相对悬点,, 解得. 7.初始时，系统具有的重力势能，为一根杆的质量，铰链刚着地时，速度竖直向下，各杆的瞬时转轴为，转动惯量，表示每段杆长：由于铰链质量不计，则系统总动能，下落中机械能守恒，有 ，mgh：得． 8．如图答14—5所示，圆柱体关于几何轴的转动惯量，对过与绳相切点的平行轴的转动惯量；设轴心降低时速度为，由机械能守恒定律 ，所以，又由质心运