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201209学期机电控制工程基础作业2 单项选择题 第1题 在伯德图中反映系统的抗干扰能力的是（）。 A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、无法反映 答案：C 第2题 主导极点的特点是（）。 A、距离实轴很远 B、距离实轴很近 C、距离虚轴很远 D、距离虚轴很近 答案：B 第3题 二阶系统如果开环增益K增大则会引起（）。 A、t增加，稳态误差减小 B、t减小，稳态误差减小 C、t增加，稳态误差增大 D、t减小，稳态误差增大 答案：D 第4题 根轨迹是一种（）。 A、解析分析法 B、时域分析法 C、频域分析法 D、时域频域分析法 答案：C 第5题 如系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交为（）。 A、实轴 B、虚轴 C、渐近线 D、阻尼线 答案：B 第6题 控制系统中的最大超调量反映了系统的（）。 A、相对稳定性 B、绝对稳定性 C、快速性 D、稳态性能 答案：A 第7题 惯性环节又称为（）。 A、积分环节 B、微分环节 C、一阶滞后环节 D、振荡环节 答案：C 第8题 若劳斯判据阵列表中某一行的参数全部为零，或是只有等于零的一项，则说明跟平面内存在共轭虚根或是共轭根（）。 A、对称与实轴 B、对称与虚轴 C、对称与原点 D、对称与45度对角线 答案：C 第9题 令线性定常系统的传递函数的分母多项式为零，则可得系统的（）。 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 答案：B 第10题 确定根轨迹的大致走向，用下面哪个条件一般就够了。（） A、特征方程 B、幅角条件 C、幅值条件 D、幅值条件+幅角条件 答案：A 第11题 特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、初始条件 答案：A 第12题 当二阶系统的阻尼比大于1时，特征根为（）。 A、两个不等的负实根 B、两个相等负实根 C、两个相等的正实根 D、两个不等正实根 答案：A 第13题 根轨迹终止在（）。 A、闭环零点 B、闭环极点 C、开环零点 D、开环极点 答案：C 第14题 频率法和根轨迹法的基础是（）。 A、正弦函数 B、阶跃函数 C、斜坡函数 D、传递函数 答案：D 第15题 决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的（）。 A、零点和极点 B、零点和传递系数 C、极点和传递系数 D、零点、极点和传递系数 答案：D 第16题 没有稳态误差的系统称为（）。 A、恒指系统 B、无差系统 C、有差系统 D、随动系统 答案：A 第17题 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部是系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是 答案：A 填空题 第18题 传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的（ ）。 答案：特征多项式 第19题 控制系统时域分析法最大的特点是（ ）。 答案：线性定常系统 第20题 系统的传递函数完全由系统的 决定，而与输入信号的形式无关。 答案：结构