雷达原理教学课件—第六章 目标距离的测量.pptVIP

自动距离跟踪 作业 设雷达采用双重复频率消除距离模糊。两个重复频率fr1=2000Hz，fr2=2500Hz，设用fr1测得目标距离为7.5km，用fr2测的目标距离为22.5km，求目标的真实距离。 PRF1的最大不模糊距离 解： PRF2的最大不模糊距离 根据公式可知模糊数m为1，因此目标的真实距离为：82.5Km 内容提纲 测距的基本原理 脉冲法测距 调频法测距 距离跟踪原理 目标距离测量的基本原理 目标距离的测量就是精确地测定回波相对于发射信号的延迟时间 基本的测量方法有： 脉冲体制雷达---脉冲延迟法 连续波体制雷达---调频法 测距误差 测距误差组成：电磁波传播速度的变化和延迟时间测量误差。 测距误差根据性质可分为 系统误差：系统各部分对信号的固定延迟所造成的误差。理论上可以补偿。 随机误差：某种偶然因素引起的测距误差。包括设备误差和外界误差。一般不能补偿。因此，随机误差是衡量测距精度的主要指标。 测距误差—— 随机误差 电磁波传播速度变化 大气折射 原因：介质分布不均匀 现象：电波传播路径发生弯曲 影响：△R=R-R0 测读方法误差 人工测读 自动测读 外界误差 脉冲法测距—— 基本原理 发射信号 接收信号 测量时差 测量发射脉冲信号和回波信号之间的时间差 实际的回波信号不是矩形脉冲而近似为钟形。 脉冲法测距—— 回波到达时间 以回波前沿作为到达时间 回波信号与某个固定电平比较，回波信号穿越固定电平的时刻 以回波中心作为到达时间 脉冲法测距—— 回波延迟的测量 早期雷达： 在显示器画面上根据距离刻度和回波位置直接测读。 测读误差： 刻度误差 光点直径 人的测读习惯 脉冲法测距—— 回波延迟的测量 现代雷达： 采用电子设备自动测量延迟 脉冲法测距—— 回波延迟的测量 测读误差： 计数脉冲频率不稳 启动脉冲与计数脉冲不重合 距离量化误差 脉冲法测距—— 距离分辨力 距离分辨力是指同一方向上两个大小相等点目标之间最小可区分距离。 人工测读： 对于复杂脉冲，取决于信号带宽 脉冲法测距—— 测距范围 最小可测距离： 最大单值可测距离： 脉冲法测距—— 距离模糊 距离模糊 产生条件： 目标真实延迟： 解距离模糊：确定m 解距离模糊方法 多重频去模糊 舍脉冲去模糊 脉冲法测距—— 多重频去模糊 R=6km ? R=10+6 km ? R=10+10+6 km ? R=10+10+10+6 km ? 脉冲法测距—— 多重频去模糊 R1-R2=0km m=0 脉冲法测距—— 多重频去模糊 m=1 脉冲法测距—— 多重频去模糊 m=2 R1-R2=m(R2max-R1max) 推广： 脉冲法测距—— 舍脉冲去模糊 不模糊条件： 连续波调频测距 调频连续波雷达组成方框图 测距基本思路 很难直接测量距离延迟 转化为测量两信号的差频 连续波调频测距—— 三角波调制 发射信号： 瞬时频率： 连续波调频测距—— 三角波调制 回波信号： 瞬时频率： 连续波调频测距—— 三角波调制 实际工作中, 应保证单值测距且满足 式中，fm=1/Tm 因此 由此可得出目标距离R为 实际中用频率计测量平均差频值 上图中的平均差频值为 连续波调频测距—— 三角波调制 运动目标测距和测速 连续波调频测距—— 正弦波调制 用正弦波对连续载频进行调频时, 发射信号可表示为 发射瞬时频率ft为 由目标反射回来的回波电压ur滞后一段时间T(T=2R/c), 可表示为 连续波调频测距—— 正弦波调制 接收信号与发射信号在混频器中外差后, 取其差频电压为 一般情况下均满足T 1/fm, 则 连续波调频测距 优点： 能测量很近的距离，一般可测到数米，而且有较高的测量精度。 雷达线路简单，且可做到体积小，重量轻。 缺点： 难于同时测量多个目标。 不易做到收发间的完善隔离。 距离跟踪原理 定义：对目标的距离作连续的测量。 方式：人工、半自动和自动 方法：产生一个时间位置可调的时标(移动刻度或波门)，且其延迟时间可精确读出。 人工距离跟踪 概念：雷达操作员按照显示器画面，操纵移动距标对准目标回波，相应读出移动距标的时延，转换成距离。