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2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 内容提要 1. 本教材汇聚了“工厂电气控制”与“可编程序控制器” 两门课程的重要内容 2. 全书共分两篇(十章)第一篇 共两章,第二篇共八章 第一篇 电气控制 第一章 介绍常用低压电器; 第二章 介绍电气控制线路基础; 第二篇 可编程序控制器 第三章 可编程序控制器概述; 第四章 介绍S7-200 PLC基础知识 ; 第五章 介绍S7-200 PLC基本指令和程序设计方法 ; 第六章 介绍S7-200 PLC顺序控制指令及应用; 第七章 介绍S7-200 PLC功能指令及应用; 第八章 介绍S7-200 PLC网络通讯指令及应用; 第九章 介绍S7-200 PLC控制系统综合设计; 第十章 介绍S7-200 PLC编程软件及其使用 ; 第1章 电气控制系统常用器件 主要内容 电器的基本知识 接触器 继电器 开关电器 熔断器 主令电器 信号电器 常用执行器件 常用检测仪表 常用安装附件 电器的定义和分类 定义 电器就是根据外界施加的信号和要求,能手动或自动地断开或接通电路,断续或连续地改变电路参数,以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电器,采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁式低压电器 最常用的低压电器 结构上,由三个主要部分组成: 触头、灭弧装置和电磁机构。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头 形式 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 灭弧装置 电弧的产生和灭弧 电弧的产生和危害 灭弧: 把电弧拉长,把电弧变短。 磁吹灭弧 在触头电路中串入吹弧线圈,该线圈产生的磁通经过导磁夹板引向触头周围,在弧柱下方,两个磁通是相加的,而在弧柱上方是彼此相减的,在下强上弱的磁场作用下电弧被拉长并吹入灭弧罩中,电弧被拉长并受到冷却而很快被熄灭。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。 结构: 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 -工作原理 吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性 。 反力特性:电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关系曲线称为反力特性。 交流电磁机构的吸力特性:F与δ无关 直流电磁机构的吸力特性:F与δ的平方成反比-双曲线 吸力和反力的配合:吸力大于反力 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 -工作原理 吸力特性和反力特性 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生 解决办法:加短路环 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 加短路环后的电磁吸力特性: 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 输入/输出特性:继电器特性(回环特性) 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构工作原理的实质 接触器的用途和分类 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。主要控制对象是电动机,能实现远距离控制,并具有欠压保护。 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。 分类 交流接触器、直流接触器 接触器的组成和工作原理 1) 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。 接触器的组成和工作原理 3) 图形和文字符号 接触器的技术参数 额定电压:主触点的额定电压 额定电流:主触点的额定电流 线圈额定电压 接通和分断能力:负载类型 额定操作频率 接触器的选择 根据负载类型选接触器 根据负载大小选额定电流 选择额定电压 选择交流接触器的经验法 继电器的定义和分类 定义 继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路,实现远距离控制和保护的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电量,而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。 继电器的定义和分类 分类 按输入信号的性质分为:电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等。 按工作原理分为:电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。 按输出形式分为:有触点和无触点两类。 按用途分为:控制用和保护用继电器等。 电磁式继电
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