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MEMS传感器和激光测距在GIS采集器上的应用 　　摘要：随着GIS市场需求的不断扩大，GIS用户对于手持型双频双星GIS产品的了解越来越深入，GIS行业项目对高精度的手持GIS产品的需求量成逐年上升的态势，国土执法、电力线路普查、市政管线、海洋监测、路灯管理等项目，都在大量的使用手持型高精度GIS设备。本文阐述了GIS数据采集器结合MEMS传感器、激光测距后的优势，主要包括GIS采集器、MEMS传感器、激光测距、 障碍环境测量、弱信号区域测量、高效作业等功能。 　　关键词：GIS 电子罗盘 G-sensor 激光测距 高精度 北斗 　　中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）04-0095-02 　　在实际作业中，GIS采集器必须能够接近被测点才能测量，这就大大限制了作业的范围和增加了作业难度，如墙角、有摘挡的树下、高处。激光测距的精度目前200米范围误差能够控制在1-2mm，并且激光测距已经广泛在各行业中普及应用，但是激光测距只是测量出距离，没有坐标和方向的属性。所以，我们还需要在GIS采集器中，获取到方向、倾斜角度等属性参数，参与到最终坐标计算，这就需要用到电子罗盘、G-sensor传感器。下文对各项技术和应用做介绍： 　　1 常规高精度GIS采集功能 　　手机上一般采用低精度GPS定位和A-GPS定位，误差在几米到几十米。GIS高精度采集器类似RTK接收机，使用三星单频进口GPS OEM板卡，如Trimble的BD910板卡。精度参数如表1所示： 　　水平精度在SBAS下，能够达到0.5米。测量软件具有图层管理器、查看星空图、CORS登陆、实时信息显示、任务管理、地图编辑、数据采集（采点、采线、采面）、地图量测、地图导航、采集设置、轨迹设置、GPS设置、地图窗口设置、坐标系统设置、单位设置、点校正计算等功能。 　　衡量高精度GIS采集器主要指标是板卡的性能，然而这部分众多厂家都是使用的相同的技术和模块，所以最终的衡量标准主要体现在整机EMC和平台稳定性这两部分。EMC的好坏，直接影响到板卡的搜星速度和是否能够快速固定，目前业内的统一堆叠模型都是将板卡和天线整合在一起，放置在整机的顶部，远离其他电路；硬件平台使用采用TI CORTEX A8工业级处理器，主频 1GHz，该平台集成以下功能： 　　（1）内置500万摄像头，支持自动调焦；（2）采用最新的Windows Embedded Handheld 操作系统（WM6.5升级版）；（3）4.3寸WVGA显示屏，800*480，阳光下清晰可读；（4）内置3.5G通讯，蓝牙、WIFI无线技术；（5）采用快速插拔式电池，可智能充电。 　　2 MEMS传感器 　　为了获得GIS手持采集终端的方向和倾斜两个属性，我们需要在整机的头部，放置两个传感器，分别是电子罗盘和加速度计.考虑到实时性和数据运算量，我们选用STM32来采集两个传感器的数据，计算完将最终数据发送给应用处理器。电子罗盘，选用霍尼韦尔公司的HMC5983芯片，在三轴上都能够采集到磁场的分量。理论在水平情况下，精度能够达到1-2°。实际应用中，取决于校准、倾角补偿、算法的好坏。硬件上，HMC5983芯片可以通过IIC或者SPI连接到STM32。主要寄存器如表2所示： 　　初始化函数中需要对0x00、0x01、0x02寄存器进行配置，配置内容有数据输出频率、传感器测量范围、操作模式。参考配置参数如下： 　　Hmc5983_Write（Open205R_I2Cx，ADDR_24LC02，CONFIG_A_REG，0x14）； 　　Hmc5983_Write（Open205R_I2Cx，ADDR_24LC02，CONFIG_B_REG，0x20）； 　　Hmc5983_Write（Open205R_I2Cx，ADDR_24LC02，MODE_REG，0x00）； 　　读取寄存器0x03到0x08，需要注意正负值得转换，并最终结果减去上次校准的中心偏差值。程序实现如下： 　　x=（（int）ReadBuffer[3]8）|ReadBuffer[4]； 　　z=（（int）ReadBuffer[5]8）|ReadBuffer[6]； 　　y=（（int）ReadBuffer[7]8）|ReadBuffer[8]； 　　if（x0x7fff） x-=0xffff； 　　if（y0x7fff） y-=0xffff； 　　if（z0x7fff） z-=0xffff； 　　x -= Mag_UserCal_Offset_X； 　　y -= Mag_UserCal_Offset_Y； 　　z -= Mag_UserCal_Offset_Z；