第7章 平面机构的力分析与机器的机械效率.ppt.pptVIP

7.4 运动副中摩擦力的确定 速或静止状态； （3）当hρ 时， Q在摩擦圆外，MMf，轴颈作加速转动。 【例7-2】 如图7-10所示的偏心夹具中，已知轴颈O的半径r0，当量摩擦系数f0,偏心圆盘1的半径r1以及它与工件2之间的摩擦系数f，求不加力F仍能夹紧工件的楔紧角β。 【解】摩擦圆半径ρ＝r0f0。偏心 图7-10 偏心轮机构 7.4 运动副中摩擦力的确定 圆盘与工件之间的摩擦角为arctanf。　　　 当偏心圆盘松开时，它的转动方向为逆时针方向，因此反力R21的方向应向左上方。对偏心圆盘的轴颈而言，R21即相当于前述的载荷Q ，若R21与轴颈O的摩擦圆相割或相切，则该机构均发生自锁，因此 图7-10 偏心轮机构 　　【例7-3】 如图所示的铰链四杆机构中，已知机构的位置、各构件的尺寸和驱动力F，各转动副的半径和当量摩擦系数均为r和f0。若不计各构件的重力、惯性力，求各转动副中反作用力的作用线和作用在从动件3上的阻力偶矩M3的方向。 　　【解】 （1）计算摩擦圆半径 按ρ＝rf0算出各转动副的摩擦圆半径，并将这些摩擦圆以虚线画在图上； 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-11 四杆机构 　　（2）确定转动副B和 C中反作用力的作用线：当驱动力F方向如图所示时，构件1对机架4的转速ω14的方向为顺时针，∠ABC增大，故ω12为顺时针，连杆2受压，故R21应指向左方，它对转动副B的中心力矩方向与ω12相反， R21切于B处摩擦圆的上方，同理可得。R23应切于C处摩擦圆的下方。 综上所述可知， R21和 R23的作用线 应在B、C两处的摩擦圆的内公切线。 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-11 四杆机构 　　（3） 确定转动副A中反作用力R41的作用线 ：因为构件1为三力构件，故三力必交于一点；R41应指向右下方，因为R41对转动副A的中心的力矩方向应与ω14相反，所以R41的作用线应切于A处摩擦圆的左下方，且通过O点。 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-11 四杆机构 （4）确定转动副D中反作用力 R43的作用线 因构件 3在力R23和 R43以及力偶矩M3的作用下平衡， R43与R23构成一顺时针方向力偶， 即R43 =－ R23 ，阻力偶矩M3的方向必然为逆时针， R43对转动副D的中心的力矩方向应与ω34相反，故R43 的作用线应切于D处摩擦圆的上方。 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-11 四杆机构 　　2. 止推轴颈转动副中的摩擦力 止推轴颈是指载荷作用与其轴线方向。止推轴颈与轴承的接触面可以是任意的回转体表面，最常见的为圆平面、圆环面或数个圆环面。止推轴颈和轴承的摩擦力矩大小决定于接触面上压强p的分布规律。止推轴颈可以分为非跑合和跑合两种情况。 如图7-12所示，设Q为轴向载荷， f为接触面间的摩擦系数，r1和r2为 接触面的内半径和外半径，则当轴颈1 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-12 止推轴颈力分析 在轴承2内转动时，摩擦力矩大小为 式中,r′称为当量摩擦半径，其值随压 强p的分布规律而异。 7.4 运动副中摩擦力的确定 图7-12 止推轴颈力分析 　　对于非跑合的止推轴颈： 　　对于跑合的止推轴颈： 7.4 运动副中摩擦力的确定 7.5 机器的机械效率与自锁 　　7.5.1 机械效率 机器在运转时，作用在机械上的的驱动力所作的功为驱动功(亦即输入功),克服生产阻力所作的功为有益功(亦即输出功),而克服有害阻力所作的功为损耗功。 当机械正常运转时,输入功Wd将等于输出功Wr与损耗功Wf之和,即 输出功和输入功的比值,反映了输入功在机械中有效利用的程度,称为机械效率,通常以η表示,即 或者 效率η以功率的形式表示为 式中Nd、Nr、Nf分别为输入功率、输出功率与损耗功率。由以上各式可知，因为损耗功Wf或损耗功率Nf不可能为零,所以机械 7.5 机器的机械效率与自锁 效率η总是小于1。 　　机械效率也可以用力的比值的形式来表达。图7-13所示为一机械传动示意图,设F为驱动力,Q为生产阻力，vP和vQ分别为F和Q的作用点沿该力作用线方向的速度,根据（7.5-5）可得 7.5 机器的机械效率与自锁 图7-13 机械传动示意图 对于理想机械不存在摩擦,为了克服同样的生产阻力Q,其所需的驱动力F0(可称为理想驱动力)显然小于F。对理想机械来说,其效率η0应等于1,故得 于是得： 　　此式说明,机