液压与气动技术-第一章.pptVIP

第一章 液压传动概述 1.1 液压传动技术的定义和发展概况 1.2 液压传动的工作原理及系统组成 1.3 液压系统的图形符号 1.4 液压传动的特点 1.1 液压传动技术的定义和发展概况 1.1.1液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度的变化范围以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构，借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1 液压传动技术的定义和发展概况 1.1.2液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。 1.1 液压传动技术的定义和发展概况 当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计 CAD 、计算机辅助测试 CAT 、计算机直接控制 CDC 、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械上。我国在从国外引进一些液压元件、生产技术的同时，也进行自行研制和设计，液压元件现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 1.2液压传动的工作原理及系统组成 1.2.1液压传动的工作原理　　 图1-1为磨床工作台液压系统工作原理图。液压泵3在电动机 图中未画出 的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵3，由液压泵输入的压力油通过节流阀5、换向阀6进入液压缸7的左腔（或右腔），液压缸的右腔（或左腔）的油液则通过换向阀后流回油箱，工作台9随液压缸中的活塞8实现向右（或左腔）移动，当换向阀处于中位时，工作台停止运动。工作台实现往复运动时，其速度是通过节流阀5调节。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。克服负载所需的工作压力则由溢流阀4控制。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必然产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象说明了液压传动的一个基本原理——压力决定于负载。图1-1中（a）、（b）、（c）分别表示了换向阀处于三个工作位置，阀口P、T、A、B的接通情况。 1.2液压传动的工作原理及系统组成 1.2.2液压传动的系统组成 根据磨床工作台液压系统工作原理可知，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： ① 动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油，最常见的形式为各种液压泵。液压泵是液压系统的心脏。 ② 执行元件：是将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。这类元件包括各类液压缸和液压马达。 1.2液压传动的工作原理及系统组成 ③ 控制元件：是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行装置完成预期工作的元件。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。 ④ 辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，是液压系统不可缺少的组成部分。 1.3液压系统的图形符号 图1-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图，它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。为便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中，国内外都