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第五章 电阻应变式传感器 5.1 概述 5.2 金属电阻应变片的结构和类型 5.3 金属电阻应变片工作原理 5.4 误差分析 5.5 分类 5.6 应变片命名规则 5.7 应变片的主要特性及参数 5.8 电阻应变片的选用和粘贴 5.9 应变片测量电路 5.10 半导体应变片 5.11 电阻应变片式传感器的应用 5.1 概述 5.2 金属电阻应变片的结构和类型 5.3 金属电阻应变片工作原理 2、工作原理:应变效应 设有一根圆截面的金属电阻丝如图5-2所示。其原始电阻为： 5.4 误差分析 5.5 分类 5.6 应变片命名规则 5.7 应变片的主要特性及参数 5.8 电阻应变片的选用和粘贴 5.9 电阻应变传感器的测量电路 5.10 半导体应变片 5.11 电阻应变片式传感器的应用 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 但若采用： R1 = R2 = R3 = R4 R1为拉应变片 R2 为压应变片 则： 灵敏度为单臂电桥的2倍 R1 R2 R3 R4 A B C D U U0 3）全对称情况： R1 = R2 = R3 = R4 均为应变片 ΔRi / Ri =Kεi 则： 灵敏度为单臂电桥的4倍 R1 R2 R3 R4 A B C D U U0 结论： 差动电桥灵敏度高，无非线性误差，并有温度补偿作用。 电桥灵敏度正比于电桥供电电压，但提高电压受到应变片允许功率的限制。采用高内阻的恒流源供电电桥可减少非线性误差。 3.温度误差及其补偿 1）温度误差产生的原因 把应变计安装在自由膨胀的试件上, 即使试件不受任何外力作用, 如果环境温度发生变化, 应变计的电阻也将发生变化。 这种变化叠加在测量结果中将产生很大误差。这种由于环境温度改变而带来的误差, 称为应变计的温度误差, 又称热输出。 产生温度误差的原因有二:  敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化。 试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不一, 使应变丝产生附加变形而造成的电阻变化。 2）电阻应变片的补偿 实际工作中，由于温度变化所引起的热输出较大，所以必须采取措施以减少或消除温度变化的影响，即必须进行温度补偿。同时，温度变化也影响零点和灵敏度。电桥平衡时，各桥臂应变片的电阻总会有一定偏差，电桥总有一定的输出，也需补偿，另外非线性也需补偿。 a.热输出补偿 热输出补偿的两种方法是应变片温度自补偿法和桥路补偿法。 应变片温度自补偿法是通过精心选配敏感栅材与结构参数来实现热输出补偿的。实际使用应变片时，主要根据试件材料来选择带温度自补偿的应变片。补偿方法有： 单丝自补偿法 双丝自补偿法 桥路补偿法是利用电桥的和、差原理实现温度误差的补偿，补偿方法有： 补偿片法 差动补偿法 热敏电阻补偿法。 补偿片法 选取型号和特性完全相同(灵敏系数、电阻温度系数、线膨胀系数相同)的两只应变片，一只粘贴在被测试件上作为工作片，另一只粘贴在与被测试件的结构和材料相同而不受应力的补偿块上，作补偿片，并使补偿块与被测试件处于相同温度环境下。 图5－7 利用补偿应变片 进行温度补偿 设工作片为Rl，补偿片为R2，它们分别接入相邻桥臂，组成卧式电桥，如图5-7所示。 由于两只应变片所受环境温度相同，工作片和补偿片产生的热输出(热应变)相等。当被测试件受力为F，并有温度变化△t时，工作片电阻由原来的Rl变为R’1，即 而补偿片的电阻值由原来的R2变为R’2，即 式中△RlF是由于受力引起的电阻变化，则 可见，电压输出中温度变化所产生的热输出已经消除。 把R’1 ，R’2 ，R1=R2=R, △RlT = △R2T = △RT 代入上式得 式中R3，R4为平衡电阻，是固定值，而R3=R4=R0， 所以 差动补偿法 有时根据被测试件的应变情况, 亦可不专门设补偿件, 而将补偿片亦贴在被测试件上, 使其既能起到温度补偿作用, 又能提高灵敏度。 【例如】构件作纯弯曲形变时, 构件面上部的应变为拉应变, 下部为压应变, 且两者绝对值相等符号相反。 测量时可将RＢ贴在被测试件的下面，接入电桥中。 由于在外力矩M作用下, RB与R1的变化值大小相等符号相反, 电桥的输出电压增加一倍。此时RB既起到了温度补偿作用, 又提高了灵敏度, 而且可补偿非线性误差。 R R U R 1 U sc R B R 1 F F R B 热敏电阻补偿法 如图所示，电路输出电压为： 温度升高时，R1阻值将升高，如果不加热敏电阻，，则输出会升高。 加入热敏电阻时，热敏电阻也升高，则U’会降低，则U也会降低。 （b）传感器电路补偿 要保持传感器长期稳定、精确地工作，需进行电路补偿。如图5－8所示为典型传感器电路。图中Rz为