定时器与定时器实验素材.pptVIP

5、模拟比较器模块的使用 5.3模拟比较器模块应用实例 可以通过两种方式验证比较器的输出是否正确：1〉观察比较器的输出管脚波形；2〉采用中断的方式，在中断里处理一些比较容易验证的事件，比较器内部中断入口为FFD6。 [例1]ACMP+连接内部参考电压，ACMP-连接开关，开关闭合时，引发中断，使灯点亮。设计这一程序，并用汇编语言实现。 [解] 飞思卡尔单片机比较器的有两路，ACMP+和ACMP-， ACMP+管脚可接内部参考电压，也可以接外部输入，而ACMP-管脚始终接外部输入。比较器的输出即为两路输入的比较结果，当ACMP+大时，输出高电平；反之，输出低电平。 本例采用中断的方法，C语言程序如下： void main(void) { DisableInterrupts; /*关中断*/ PTADD=0 /*A1-0输入,设置输入口*/ PTBDD=0xFF; /*设置b口输出*/ PTBD=0 /*关灯*/ PTAPE=0 /*设置上拉电阻*/ ACMPSC=0 /*开比较器允许中断,并设置比较器参数，上升沿下降沿均引发中断*/ EnableInterrupts; /*开中断*/ ? for(;;) { //主循环 __RESET_WATCHDOG(); /*关看门狗*/ } } ? interrupt ACMP(){ /*比较器中断子程*/ int i; /*设变量*/ PTBD=0; /*开灯*/ for(i=0;i=30000;i++) /*延迟*/ __RESET_WATCHDOG(); /*关看门狗*/ PTBD=0; /*关灯*/ ACMPSC=0; /*清中断请求标志位*/ } 第六章 定时器／计数器及其应用 第1节、定时器/计数器原理、结构及其管脚 第2节、8位定时器模块MTIM结构及应用 第3节、16位定时器TPM结构及应用 第4节、TPM应用于PWM原理及实践 第5节、模拟比较器模块的使用 第1节、定时器/计数器原理 、结构及其管脚 1、基础知识 定时器中的核心部分—计数器不能预置某个数值，而且是只读的，写入任何数值没有影响（8位MTIM）或会导致计数器清零（16位的TMP）。采用可读可写的辅助寄存器，与主计数器数值相等时产生匹配事件。可以完成定时、输入捕捉、输出比较、PWM等功能。对于PWM，匹配事件发生时对应一种状态（决定脉宽），而计数器溢出对应另一种状态（决定周期）。 MC9S08QG8系列单片机的定时器分成两大模块，一个模块完全由8位的计数器、辅助寄存器、状态与控制寄存器、配置寄存器组成，被称为8-BIT MODULO TIMER MODULE（MTIM）。该模块的状态与控制寄存器中包含了溢出标志、中断控制和起、停控制位，使用起来比较简单。由于该模块除了输入计数脉冲可以来自外部管脚之外，没有其它管脚与之关联，因此没有输入捕捉、输出比较与PWM功能，只有软件定时能力。 另一个模块就是具有全功能的16BIT的定时器/脉宽调制器模块TPM(Timer/Pulse-Width Modulator)，该定时器主计数器与辅助寄存器都是16位的，对于8位的单片机来说，16位寄存器一般会分成两个8位，而且读、写16位的寄存器也会引入锁定与缓冲等策略，以保证每次读写16位寄存器中的某个8位寄存器时，不会发生数值更新。对于全功能的TPM来说，只有一套主计数器的前提下，可以有多套输入捕捉、输出比较或PWM通道（比如MC9S08QG8系列单片机就有2个通道），这些通道共同拥有主计数器，而且这些通道的工作模式可以不一样，每个通道拥有自己的16BIT辅助寄存器、中断允许与标志、输入捕捉与输出比较工作模式设置寄存器。有的单片机称这种一个主计数器配合多个不同工作模式的定时器通道的结构，为可编程计数器阵列（PCA）。 第1节、定时器/计数器原理 、结构及其管脚 1、基础知识 PTA0/KBIP0/TPMCH0/ADP0/ACMP+ 8-BIT MODULO TIMER MODULE（MTIM） 16-BIT TIMER/PWM MODULE（TPM） P T A P T B PTA5/IRQ/TCLK/RESET PTB