《汽车构造课件》项目182 任务七 制动防抱死ABS系统.pptVIP

3. 蓄能器 4. 电磁阀 5. 压力开关、压力警告灯和液位指示开关 三、典型制动压力调节器 1. 桑塔纳2000俊杰轿车 1) 结构 2) 工作原理 常规制动 压力保持 压力减小 压力增高 COPYRIGHT ? 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! 任务七 制动防抱死ABS系统 一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ 3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率 3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系 三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。 一、ABS的组成 ABS的基本组成和工作原理 1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 组成元件 功用 传感器 车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 减速度传感器（G传感器） 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力 调节器 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低 ABS警告灯 ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码 ECU 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 二、ABS工作原理 每个车轮上安置一个轮速传感器，它们将各车轮的转速信号及时的输入电子控制单元（ECU）；电子控制单元（ECU）是ABS的控制中心，它根据各个车轮轮速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器；制动压力调节器是ABS中的执行器，它是由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成的一个独立整体，并通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节器受电子控制单元（ECU）的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节；警示装置包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压力开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制单元控制，通常用“ABS或ANTILOCK”作标识。ABS具有失效保护和自诊断功能，当电子控制单元（ECU）监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，仅保留常规制动系；同时存贮故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。 三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制 1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选