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机械设计基础教材 习题参考解答 （第一章~第五章 ） 2012.8 目录 第1章机械设计概论 2 第2章机械零件尺寸的确定 3 第3章平面机构运动简图及平面机构自由度 4 第4章平面连杆机构 6 第5章凸轮机构 11 第章机械设计概论思考题和练习题新型设计、继承设计和变型设计新型设计应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械继承设计根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用变型设计为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品产品的优劣产品产品 1)载荷的大小和性质，应力的大小、性质及其分布状况 2)零件的工作条件 3)零件的尺寸及质量 4)经济性 1-4解：机械设计的机械设计的构思和方案设计强度分析材料的选择机械设计第章零件 2-1 什么是失效，列举失效的三种形式？ 解：由于种种原因，零件不能正常工作，都称为失效。 常见的失效形式有：(1)应力过大；(2)变形过大；(3)磨损严重；(4)产生打滑；(5)产生共振；(6)联接松脱。 2- 2设计人员为什么要研究产品失效？ 解：通过产品失效分析，设计中保证产品在预期的使用寿命内不发生失效。 2-3 载荷和应力分别有哪两大类？ 解：载荷大体可分两类， (1)静载荷——逐渐加到一定数值后，大小和方向都不变化或变化很小的载荷； (2)动载荷——突然加的、大小和方向随时问变化的或冲击性的载荷。 工作应力可分静应力和变应力?应力的大小方向不随时间变化或随时间变化缓慢的应力叫静应力，大小或方向随时间变化的应力叫变应力第章平面机构运动简图及平面机构自由度能够表达机构运动特征机构机构具有确定运动的条件是机构原动件的数目等于机构自由度的数目。该条件是在机构可动的前提下获得的。机构可动的条件是机构的自由度数目必须大于零或大于等于1。?当机构不满足确定运动条件时，若机构原动件数目小于机构的自由度数目时，则该机构的运动将不完全确定。这时机构的运动将遵循最小摩擦定律，而首先沿阻力最小的方向运动。这时此种机构常用于具有自适应要求的情况，如玩具车的遇障碍能自动转向的驱动轮，就是采用具有两个自由度的轮系，而驱动所用的原动件只有一个，来实现这一功能的。若机构的原动件数目大于机构的自由度目时，则机构就根本不能运动或机构中最薄弱的环节将发生损坏，故此时机构是时不能应用的。 2-3计算题2-3图所示各机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 (a)缝纫机送布机构 (b)筛料机机构 (c)推土机铲土机构 (d)仪表机构 (e)压力机机构 (f)凸轮连杆机构 题2-3图 解： (a)缝纫机送布机构F=3X4-2X4-1X2=2； (b)筛料机机构F=3 X 7-2 X 9-1=2； (c)推土机铲土机构F=3 X 5-2 X 7=1 ； (d)仪表机构F=3 X 6-2 X 8-1=1 ； (e)压力机机构F=3 X 5-2 X 7=1 ； (f)凸轮连杆机构F=3 X 4-2 X 5-1=1。 第章平面连杆机构 思考题和练习题连杆机构是刚性构件通过转动副或移动副联接而成1、优点 运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求2、缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆2.双曲柄机构两连杆架均为曲柄的四杆机构3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构作整周转动曲柄铰链四杆机构有曲柄的条件：(1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；(2) 最短杆为连架杆。压力角在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力 F 与 受力点速度 V c 所夹的锐角。压力角愈小，机构传动性能愈好。传动角连杆与从动件所夹的锐角传动角是连杆机构的重要动力指标；传动角越大，机构的传动性能越好。传动角在机构运转时是变化的铰链四杆机构在曲柄与机架共线的