第2章监控对象与交通流监控课程.pptVIP

如果车流中有一辆车A因故障减速行驶，当后随车辆无法超车时，只有被迫减低车速而使两车间距缩小，密度加大，形成如图2-1(a)所示的密度突变界面。两车后面的跟随车辆会由于同样原因而减速靠近。 从图2-1(b)看出似乎是密集界面逆车流方向传播，与初始界面形成一段由两个界面夹持的有很多拥挤车辆在内的密集车队。设想缓行首车故障被排除，可以加速行驶，则它和紧随兵后车距又被拉大，在拥挤的车队形成一个新的疏散界面。 随着加速车辆的加多，这个疏散界面会以另一种传播速度也逆车流传播。当这个疏散界面追上原有的后传密集界面，则拥挤车队消失，恢复正常行驶状态，如图2-1(c)和(d)所示。 表2-1 一条车道堵塞时路段通行能力的变化 2．路面状态变化——湿润、结冰和积雪 气象变化经常使路面抗滑能力突然降低，对车辆正常运行产生相当大的破坏作用，形成强烈干扰，需要经常监测这种情况。车辆运行转向和制动以车轮和路面存在附着力为前提，路面湿润、结冰和积雪都会显著降低路面平均附着系数，减小路面抗滑能力，车轮易产生滑动。 表2-2 各种路面状态的附着系数 3. 交通事故 1987年交通部和公安部对有关事故统计分类的标准作了修改，修改后的交通事故等级划分新标准是： (1)轻微事故 轻微事故是指一次造成轻伤l～2人，或者财产损失机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。 (2)一般事故 一般事故是指一次造成重伤l～2人；或者轻伤3人以上；或者财产损失不足3000元的事故。 (3)重大事故 重大事故是指一次造成死亡l～2人；或者重伤3人以上10人以下；或者财产损失3万元以上而不足6万元的事故。 (4)特大事故 特大事故是指一次造成死亡3人以上；或者重伤ll人以下；或者死亡l人，同时重伤8人以上；或者死亡2人，同时重伤5人以上；或者财产损失6万元以上的事故。 图2-3 交通监控系统功能方框图 2．采集点的选择 目前的办法是以点代线、以点代面。采集有限个点的信息，用这些点的信息估计道路的全部信息。 信息采集点的选择很重要，原则上应按照信息特点选择： 首先，采集点本身的信息应具有比较重要的意义； 其次，该点外界干扰少，检测提供的信息精度较高； 第三，通过它能够相对准确地估计其它各点的信息。 3．信息采集方法 采集交通流信息主要是检测车辆，将车辆存在和运动状况转换成电信号输出。车辆是一个含有大量铁构件、有质量、有几何形状的实体，并具有一定的光、热、电的物理特性。根据这些特点结合目前成熟技术，车辆检测有下列几种方法： （1）磁性检测 （2）超声检测 （3）电磁波检测 （4）热检测 （5）质量检测 （6）视频图像检测 （7）外形检测 1．处理的必要性 采集到的原始信息不可避免的要混入噪声。所谓噪声是指信息采集过程中，存在各种干扰，使采集到的信息偏离真值，出现一个不可忽略的小量误差。 检测误差 车辆未通过传感器(如环形线圈)中心部分，而是在其作用范围附近通过。 系统误差 检测器由传感、转换和放大等器件组成，构成一个电子系统。系统的电源会有波动，各电子元件也有热噪声，这些因素都使检测信号在真值附近摆动。 环境误差 检测环境往往存在干扰，如大风易使超声信号偏转；浓雾和烟尘会影响光波的通过率；汽油车发动机的点火脉冲高压对电信号产生电磁干扰等。 2．抑制噪声 (1)模拟滤波 信号和噪声都可以分解为不同频率的正弦信号组合，在噪声和信号频率不相重合的条件下(大多数情况)，可以用电气元件搭成一些网络，让有用的信号以很小的衰减通过此网络；而噪声通过此网络则产生很大的衰减，从而抑制噪声。 (2)数字滤波 监控系统绝大多数信号都要转换成数字信号并进入计算机，这就提供了一个通过数字计算改变数字信号，抑制噪声的机会，这种技术称为数字滤波。 3．统计处理 采集的原始信号是一辆一辆车的运动信息，监控需要的是交通流的状态信息，即一队车辆在给定的时间间隔内(选定的采样周期)的统计值。 4．参数和状态估计 交通流是一条长带形运动群，不可能测出它在每一个地点的状态，只能以点代线，那些没有检测点的状态只有根据测出点的状态去估计它。 各种交通模型的结构需要在运行中进行验证、修正；模型中的参数也需要由大量测出数据来估计和核定，如稳态