第2章-汇交力系-2014.2.21-25课程.ppt

∑Fx= 0, -FCB cos30o + FABcos45o =0 ∑Fy= 0, -mg+FCB sin30o +FABsin45o =0 FAB=880 N， FCB=71.8 N。 解：取铰B为研究对象，其上作用有三个力：重力mg；BC杆的约束力FCB（设为拉力）及AB杆的约束力FAB（设为压力），坐标轴如图(b)所示，列出平衡方程 联立上述两方程，解得： 例 题 2- 3 y x B mg FCB 30 。 FAB 45 。 (b) 由于求出的FAB和FCB 都是正值，所以原先假设的方向是正确的，即BC 杆承受拉力，AB 杆承受压力。若求出的结果为负值，则说明力的实际方向与原假定的方向相反。 例题 2- 3 y x B mg FCB 30 。 FAB 45 。 (b) A B C 60 45 。 。 (a) O P FT FN x y ∑Fx=0, FT-P ·sin30 =0 。 (c) 可求得FT 为避免解联立方程，可把一个轴放在垂直于一个未知力的作用线上，这个未知力在轴上的投影为零，这个投影方程就只有一个未知数，不必解联立方程。如在下例中 (b) 这样建立坐标 系FT 和FN相互耦合 O P FT FN x y 注意： 30 。 O P (a) 如图所示，重物P=20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 A B D C P 例 题 2- 4 列平衡方程 解方程得杆AB和BC所受的力: 解：取滑轮B与销钉组成的整体为研究对象，忽略滑轮的大小，画受力图。 x y B FAB F2 F1 FBC A B D C P 显然，F1=F2=P 例 题 2-4 求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤： (1)弄清题意，明确已知量和待求量； (2)恰当选取研究对象，明确所研究的物体； (3)正确画出研究对象的受力图（主动力，约束力，二力构件，三力汇交平衡）； (4)合理选取坐标系，列平衡方程求解； (5)对结果进行必要的分析和讨论。 B A C P a a 匀速起吊重P的预制梁如图所示，如果要求绳索AB、BC的拉力不超过0.6P，问a 角应在什么范围内？ 思考题： * 工程力学电子教案 平面汇交力系 第 2 章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 F2 F1 Fn o 平面汇交力系的定义： 各力的作用线在同一平面且相交于一点的力系。如图所示。 本章研究的两个问题： 平面汇交力系的简化和平面汇交力系的平衡。 几何法和解析法。 研究方法： §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 o 1. 力系的合成 FR=F1+F2+F3 FR=F1+F2+…+Fn （注意：矢量首尾相连） （力系合成满足交换律） F1 F2 F3 FR 力多边形 F2 F3 F4 F1 F1 F2 F3 F4 2. 平衡 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即 (1) FR=0 ; (2) 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 3. 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。 画图示简支梁的受力图。 例 题 2- 1 F A B 2m 3m C F C B FRA FRB A 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a) 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 图 (a) 例 题 2- 2 E F FB FA 60o 30o H K 解：1. 取梁AB作为研究对象。 FA = F cos30?=17.3 kN FB = F sin30?=10 kN 2. 画出受力图。 3. 作出相应的力三角形。 FB FA D C 60o 30o F B A 4. 由力多边形解出： 例 题 2- 2 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力在坐标轴上的投影 y x O A B a b 图a 平行光线照射下物体的影子 y x O B A a b F F x F y Fx Fy b1 a1 图b 力在坐标轴上的投影 由图b知，若已知力F 的大小F 和其与x轴、y轴的夹角为a、b，则 图b 力