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1、极坐标系 极坐标系，点的极坐标： 狭义极坐标系：广义极坐标系：负极径的定义 2、极坐标和直角坐标的互化 互化的条件，互化公式； 3、曲线的极坐标方程 曲线的极坐标方程的概念， 求曲线的极坐标方程的方法和步骤， 基本曲线的极坐标方程， 利用极坐标方程解题； 4、极坐标系中的两点之间的距离公式； 1、极坐标系 极坐标系：在平面内任取一个定点O，叫做极点，引一条射线ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)，这样建立的坐标系叫做极坐标系。 狭义极坐标系：极径ρ≥0，极角θ∈[0，2π）. 在狭义极坐标系中，平面上的一点(除极点外)的极坐标系是唯一的. 2、极坐标和直角坐标的互化 把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半 轴作为极轴，并在两种坐标系中取相同的长度 单位。 求曲线的极坐标方程的方法和步骤： 和求直角坐标方程类似，就是把曲线 看作适合某种条件的点的集合或轨迹，将已知条件用曲线上点的极坐标ρ、θ 的关系式表示出来，就得到曲线的极坐标方程F(ρ,θ)=0 。 ?=?0 (??0) ?=?0 (??R) 5、极坐标系中的两点之间的距离公式； 例2.把点M的直角坐标(-?3，-1)化为极坐标 极径取正值 ?=2 极角 ?： tg? = —，?= — 例 3.判断下列曲线的极坐标方程所表示的曲线: (1) ?=1; (2) ? =1; (3) ?cos? =4; (4) ?=4cos?; (5) ?sin?=-4; (6) ?=-4sin? 例 4. 化圆的直角坐标方程x2+y2-2ax=0为 极坐标方程。 解题时，应用公式，注意整体替代。把 x2+y2=?2，x=?cos?代入直角坐标方程得 ?2-2a?cos? = 0??(?-2acos?)=0 所示的极坐标方程是?=0或?-2acos? =0 ? =0 是极点， ?=2acos? 表示以(a，0)为圆心，a为 半径，且过极点的圆，所以 ? =0不必写出来。 例 5. 已知P、Q为椭圆 上的两点，OP⊥OQ。 求证： 是常数。 例 6. 已知△OAB是等腰直角三角形（OAB为逆时针顺序)，∠ OAB=900，点B在曲线ρsinθ=5, 求A点的 轨迹的极坐标方程。 例 7.化?=-4sin?+cos? 为直角坐标方程 解题注意整体替代。 把原极坐标方程两边同乘? ?2 =-4 ?sin? + ?cos? ， ?2 =x2+y2 ， ?cos? = x， ?sin? = y，它的直角坐标方程 是x2+y2=-4y+x ? (x- —)2+(y+2)2= —— 在直角坐标系xoy中 方程表示的是以(—，-2)为 圆心 ，——为半径的圆。 例 8.极坐标方程?2sin2? =2tg?化为直角坐标方程 解：把原方程化为?sin? ? ?cos? = tg ? x= ?cos? ，y= ?sin? ，— = tg? 它的直角坐标方程是 xy= — ? y(x2-1)=0 ? y (x-1) (x+1)= 0 从极坐标方程直接看不出方程表示的曲线 是什么，化为直角坐标方程后知道它表示的 是三条直线：y=0或x=1或x=-1 例9.化圆锥曲线的极坐标方程?= ——— 为直角坐标方程。 解：把原极坐标方程化为? -e?cos?=ep? ? =e ??cos? +p)， ?= ?x2+y2 ， x = ?cos? ?x2+y2=e(x+p)，两边平方得 x2+y2=e2(x2+2px+p2)，整理，所求的直角坐 标方程是(1-e2)x2+y2-2pe2x-e2p2=0 P47 三种圆锥曲线的统一的极坐标方程 动点M到定点(焦点)F与到定直线(准线)L的 距离的比为e，求点M的极坐标方程。 分析：以焦点F为极点， 如图建立极坐标系。F到L 的离|FK|=p，M??，??为轨 轨上的任一点