第十二章 第2节 一阶微分方程.pptVIP

* 例6 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 * 所求曲线为 * 伯努利 Bernoulli 方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 四、伯努利方程 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. * 求出通解后，将 代入即得 代入上式 * 例1. 求方程 的通解 . 解: 令 则方程变形为 其通解为 将 代入 , 得原方程通解: * 解 例 2 * 例3 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 * 解 分离变量法得 所求通解为 * 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 * 思考与练习 判别下列方程类型 提示: 可分离变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 伯努利方程 * 五、全微分方程及其求法 1.定义: 则 若有全微分形式 例如 全微分方程 或恰当方程 所以是全微分方程. * 2.解法: 1 应用曲线积分与路径无关. 通解为 2 用直接凑全微分的方法. 为全微分方程 * 例1. 求解 解: 因为 故这是全微分方程 , 取 则有 因此方程的通解为 * 例2. 求解 解: 因为 所以这是一个全微分方程 . 用凑微分法求通解. 将方程写为 即 故原方程的通解为 或 * 解 是全微分方程, 原方程的通解为 例3 * 解 是全微分方程, 将左端重新组合 原方程的通解为 例4 * 3、积分因子法 定义: 问题: 如何求方程的积分因子? * 思考: 如何求解方程 这不是一个全微分方程 , 就化成 对一个非全微分方程 , 若有一个适当的函数 使 为全微分方程 , 在简单情况下, 求积分因子可凭观察和经验得到 . 则称函数 为原方程的积分因子. 但若在方程两边同乘 例2 的方程 . * 常用的微分倒推式有 * 例5 求解 解: 分项组合得 即 选择积分因子 同乘方程两边 , 得 即 因此通解为 即 因 x 0 也是方程的解 , 故 C 为任意常数 . 微分倒推公式 * 解 将方程左端重新组合,有 例6 求微分方程 原方程的通解为 * 解 将方程左端重新组合,有 原方程的通解为 可积组合法 例7 求微分方程 * 内容小结 1. 可分离变量方程的求解方法: 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 2. 齐次方程的求解方法: * 3. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 4. 伯努利方程 * 练习与思考题 1、方程 是否为齐次方程? 解答： 方程两边同时对 求导: 原方程是齐次方程. * 2、方程 是否为全微分方程？ 解答： 原方程是全微分方程. * * 3、已知曲线积分 与路径无关, 其中 求由 确定的隐函数 解: 因积分与路径无关 , 故有 即 因此有 * * 4、求 的通解。 原方程整理得： 方程两边同乘以 令 代入原方程整理得： 原方程的通解： 解 * * 第二节 一阶微分方程 1、可分离变量的微分方程 2、齐次方程 3、一阶线性微分方程 4、伯努利方程 5、全微分方程 * 一、 可分离变量的微分方程 （1）如果方程为 则方程可变为 （2.1） （2）如果方程为 则方程可变为 （2.2） 称形如（1）、（2）的方程为可分离变量的微分方程。 称方程（2.1）、（2.2）为已分离变量的微分方程。 可分离变量方程的求解方法： * （1）将方程分离变量得 （2）方程两端积分 （3）方程的通解 称为通积分 * 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 令 C 为任意常数 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可 能增、减解. 如此例, y 0 也是原 方程的解 , 但在变量 分离时丢失了此解. * 例2. 解下述初值问题 解: 分离变量得 两边积分得 即方程通解 由初始条件得 C 1 C 为任意常数 故所求特解为 * 例3. 求下述微分方程的通解 解: 令 则 故有 即 解得 C 为任意常数 即方程通解 * 求解微分方程 为所求解. * 例5. 已知放射性元素铀的衰变速度与当时未衰变原子 的含量 M 成正比 , 求在衰变 过程中铀含量 M t 随时间 t 的变化规律. 解: 根据题意 , 有 初始条件 对方程分离变量, 得 即 利用初始条件, 得 故所求铀的变化规律为 然后积分: 已知 t 0 时铀的含量为 * 例6. 设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度 成正比 , 求降落伞下落速度与时间的函数关系. 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为: