第5章_机械的效率和自锁探索.ppt

* 第五章 机械的效率和自锁 §5-1、机械效率 机械系统 输入功 输出功 损耗功 机械效率的定义式 机械系统 输出功率 损耗功率 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 或 输入功率 机械系统 输入功率 实际效率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 机械系统 理想输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 结论： 总结前面几个公式 常见简单机构和运动副的效率 1、串联机构的效率 2、并联机构的效率 整台机器的效率计算方法 3、混合机构的效率 已知：图示机构的各机构效率分别为 并已知输出功率分别为 求：该传动机构的总效率 解： 由于机构1、2、3’、和4’为串联，故输入功率为 而机构1、2、3”、4”和5”也为串联，故 所以机构的总效率为 §5-2 、机械的自锁 从效率的观点讨论自锁，则自锁的条件为：机械效率小于等于0，即 一、定义 机械中，由于摩擦的存在，当驱动力在0~∞之间变化时，都无法使机械沿着驱动力的方向发生运动的现象。 二、力分析的基本知识 作用在机械上的力： ◆驱动力 驱使机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为锐角 ◆阻力 阻碍机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为钝角 通常认为摩擦力是阻力，但是，有时候摩擦力也可以是驱动力 汽车前进方向 摩擦力是驱动力的实例 三、运动副的摩擦及计及摩擦时机构的力分析 1. 移动副的摩擦角 j i 称作摩擦角 Q 2. 移动副的摩擦和自锁 i j 自锁 i j 摩擦角（锥） 结论： (1) 当驱动力作用在摩擦角之外 时,滑块不 能被推动的原因是驱动力不够大，而不是自锁。 (2) 当驱动力作用于摩擦角之内 时,将产生 自锁。 移动副自锁条件： 驱动力作用于摩擦角之内