刚体的角动量与转动惯量.pptVIP

第五章 刚体的定轴转动 第三节 大 学 物 理 教 研 室 孙 照 宇 运动状态 外界影响 动力学规律 动量 平动 定轴转动 合外力 惯性大小 质量 ？ 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量大小为 刚体可视为很多质元组成 且角动量的方向均相同。 参数r的含义 O O 质量不均匀分布又如何？ 训练一种思想： 将未知的、复杂的问题，转化为 已知的、简单的问题， 再积分。 与圆环比，有何启示？ 将圆柱体看成由无数个薄薄的匀质圆盘组成， 则圆柱的转动惯量为各个圆盘转动惯量的和。 实心圆柱的转动惯量 – 挖去圆柱的转动惯量 积分计算吗？ 物理学中 将未知的、复杂的问题，转化为 已知的、简单的问题， 再积分。 球可否看成是由圆盘组成？ r h dh 球的转动惯量，可看成是 各圆盘的转动惯量的和 盘的半径为 盘的质量为 盘的转动惯量为 r h dh 盘的转动惯量为 球的转动惯量 写出积分的形式 易知为： 转轴不经过球心，又如何？ 平行移轴定理 作用于质点 i 的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点i 对该点 O 的角动量随时间的变化率. 回忆：质点的角动量定理 类比记忆：质点系的动量定理 微分形式 积分形式 例 质量相等 阻力矩相等 末态L2均为零 2. 用角动量 来描述定轴转动状态 3. 用外力矩 来描述外界对转动的影响 1. 用转动惯量来描述转动惯性的大小 质点： 刚体： 质点圆周运动 ： 平动：动量定理 转动：角动量定理 4. 角动量定理