两种GPS高程拟合方法的对比与探讨.docVIP

两种GPS高程拟合方法的对比与探讨 　　【摘 要】GPS技术已日趋成熟，而GPS高程拟合对传统高程拟合方法提出了挑战。不同的GPS高程拟合方法对于提高城市控制网精度也有所不同，本文着重通过对多项式曲线拟合与样条曲线拟合这两种方法的对比来阐释GPS高程拟合相对于传统测量的必要性。 　　【关键词】GPS高程拟合，多项式曲线拟合法，样条曲线拟合法 　　0.引言 　　众所周知，高程测量是工程测量中一项重要的测量数据。目前，高程的测量方法主要有以下四种：几何水准测量、三角高程测量、重力高程测量、GPS高程测量。几何水准测量和三角高程测量是传统的高程测量方法，目前仍然是建立高程控制的主要方法，并且得到的高程数据也有可靠的保证。但是，这两种方法都有一定的局限性，而且工作地点、时间等，都会受到较大的外界条件的影响。还有一点，就是这种传统的测量方法，费时费力。 　　重力高程测量需要足够的重力测量数据。重力高程测量可以直接测量出高程异常，可以直接将测得的高程异常值用于高程拟合的计算中。但是，重力高程测量的数据获取过程比较麻烦，而且很难普及，不是一种经济适用的方法，还有待进一步提高。就在这样的情况下由于GPS技术的发展，GPS高程测量及其拟合方法的出现大大提高了测量高程数据的精度和准确度。 　　1.三种高程系统及其关系 　　1.1大地高系统 　　以参考椭球面为高程基准面的高程系统，称为大地高系统。这个系统的高程，是地面点沿法线方向到参考椭球面的距离，称为大地高，通常用 表示。 　　大地高系统只有几何意义，不具有物理意义，同一个点在不同的参考椭球下，具有不同的大地高，这个系统的高差，是两地面点大地高之差，称为大地高高差。大地高可由 GPS技术直接测定，也可由几何和物理大地测量相结合的方法来测定。 　　1.2正高系统 　　大地测量学所研究的是在整体上非常接近于地球自然表面的水准面，设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化的影响，并延伸到大陆下面与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面，它是一个没有褶皱、无菱角的连续封闭曲面。 　　正高系统就是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，为了区别下面的正常高，正高用符号 表示。 　　1.3正常高系统 　　由于地球质量特别是外层质量分布的不均匀性，使得大地水准面形状非常复杂。大地水准面的严密测定需要地球构造学方面的知识，目前尚不能精确确定。为此，苏联学者莫洛金斯基建议研究与大地水准面很接近的似大地水准面。这个面不需要任何关于地壳方面的假设便可严密确定。似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2～4m的差异。似大地水准面尽管不是水准面，但它可以严密解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。 　　正常高系统就是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的正常重力线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用H正常表示。 　　1.4 三种高程系统的关系 　　在实际应用中，正高是无法精确求得的，但正常高可以精确求得，因此，我国现在使用的高程系统为正常高系统。在普通工程测量中，点的正常高一般是通过水准测量求得。水准测量所得的两点间的高差，加上正常水准面不平行改正和重力异常改正，即为两点间的正常高高差。水准测量是当前公认的最精密的高程测量技术之一。GPS 测量所得的大地高必须将其转换为正常高后才能在工程测量中应用。 　　当以大地水准面过渡时，则 　　式中：N 为大地水准面至椭球面的差距，也称为大地水准面起伏或大地水准面高。 　　如以似大地水准面过渡时，则 　　式中：ξ为似大地水准面到椭球面的距离，称为高程异常。 　　在大地测量中，似大地水准面到参考椭球的距离称为天文大地高程异常，可由天文水准或天文重力水准求得。似大地水准面到正常高椭球面距离称为高程异常，由扰动位产生，可根据全球重力数据或卫星大地测量方法得到。由于正高是地面点沿垂线至大地水准面的距离，而正常高是由地面点到沿正常重力线至似大地水准面的距离，所以上述两种方法计算的大地高，有微小的差异，可精确到毫米。大地高，正高和正常高之间的关系的如图2.1所示： 　　2.两种GPS高程拟合方法 　　本文着重研究多项式曲线拟合与样条曲线拟合中的数学内插法和三次样条内插法这两种方法。 　　2.1 多项式曲线内插法 　　当测区呈线状分布或者带状时，可采用多项式曲线内插法，其公式为： 　　式中， 为高程异常， a0、a1……an为待求的多项式系数，x可以是拟合点的x（y）坐标，也可以是各拟合点到中心点的距离。 　　各高程控制点的己知高程异常与其拟合值之差，即残差为： 　　式（2.1）中xi是拟合点到参考点（x0，