AHRS.docxVIP

AHRS编辑本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。中文名AHRS称????为航姿参考系统包????括多个轴向传感器功????能提供航向，横滚和侧翻信息目录1概述2特点3输出模式4应用领域5参考产品?概览?LPMSCONTROL?LPMS C++库?开放式运动分析工具（OPENMAT）?LPMS-B规格1概述编辑AHRS 航姿参考系统航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。2特点编辑高精度360 度全方位位置姿态输出，采用欧拉角的会具有万向锁，不能全向转动高效的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合3输出模式编辑三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度4应用领域编辑AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析，虚拟现实，游戏界面，室内定位等需要三维姿态测量的产品中5参考产品编辑AHRS/IMULPMS-B是新型的高精度超小型姿态动作捕捉传感器，它使用蓝牙技术对数据进行无线通信, 高度满足了在机械系统以及人体动作信息测量应用上的高精度计算，无线传输数据的要求，并为用户提供多方面的软件平台支持。LP-RESEARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了先进的数据融合算法，为用户提供高精度高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CANBus现在总线，USB，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-B是其中使用蓝牙技术作为通信接口的姿态传感器。概览所有的LPMS设备和应用程序及编程库一起打包，让用户很容易从传感器检索数据：LpmsControl应用程序提供对多个传感器、实时数据视图、三维可视化、数据记录和传感器校准的高级控制。LpmsSensor C++库允许用户应用程序方便访问和管理多个传感器。通过OpenMAT网络，用户应用程序可以连接到LpmsControl通过网络实时交换运动数据。文档齐备的LPMS通信协议提供对传感器硬件的直接访问，主机系统无需任何其他库。提供LpmsControl和LpmsSensor库的源代码，用户可以进行调整和修改用于自己的项目。LPMSCONTROLLpmsControl是一个Windows应用程序，用于通过蓝牙、CAN或USB控制LPMS传感器。它提供了以下功能：通过蓝牙、CAN（要求PeakCAN接口）或USB连接到LPMS设备。同时实时访问多个传感器设备。自动发现连接到系统的LPMS设备。传感器陀螺仪和磁强计易于校准。快速传感器参考向量和方向调整。传感器（陀螺仪、磁力计、加速度计）设置范围。滤波器参数集和模式选择。调整的传感器参数存储到传感器闪存。传感器数据实时记录到CSV文件。新的固件版本上传到传感器。实时传感器数据通过OpenMAT网络进行流传输。LPMS C++库LpmsSensor C++库允许从传感器通过用户程序方便访问实时数据：欧拉角、四元数、旋转矩阵方位信息采样，以及LPMS设备原始数据。通过传感器管理器类支持多种传感器。易于使用的参数调整和校准。提供面向对象的C++库，源代码。提供Windows和Android二进制文件，方便移植到其他操作系统。完整Android平台支持除了基本的传感器控制和采样功能，该库还包含一个传感器管理器类，允许管理连接到系统的多个传感器。要了解从传感器进行基本数据采样如何简单，请参阅下面的代码示例：#include LpmsSensorI.h#include LpmsSensorManagerI.hmain(){// Get a LpmsSensorManager instanceLpmsSensorManagerI* manager = SensorMan