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双电压工作模式多额定转速无刷直流电动机 刘宗锋 (枣庄学院 枣庄277160) 摘要 主要是用于电动汽车的无刷直流电动机，在现有的无刷直流电动机的结构和制造工艺下，把一个圈边分为多个圈边，并对同层的并列圈边进行不同方式的串、并联组合，实现多额定转速，实现低速增扭的功能，并在双工作电压下工作，实现了小电流、低转速、大扭矩的功能；也可实现高电压、小电流、高转速的功能。 关键词:无刷直流电动；额定转速；工作电压 Double voltage working pattern and the multi rated speed Brushless DC motor LIU Zong-feng （Zaozhuang University，Zaozhuang 277160，China） ABSTRACT：It’s Mainly designed for the electric automobile Brushless DC motor. The existing structure of Brushless DC motor is improved by dividing the circle into pieces and reinstall in series or parallel. Multi rated speed, low speed high torque and low current can be obtained at double working voltage。High voltage, low current and ?high speed also can be realized with this method. KEY WORDS: Brushless DC motor, Rated speed, Working voltage 引言 电动汽车对驱动电机的要求可归结为：（1）低速运行时输出转矩大，以满足起步或爬坡时的驱动力要求；（2）高速运行时最大功率转速范围宽，以满足汽车高速行驶的要求。但这两个要求在很多时候是矛盾的，很难同时满足。无刷直流电动机因其良好的效率特性和高功率密度，作为电动汽车驱动电机得到了广泛的研究与应用。由于无刷直流电机采用永磁励磁，弱磁控制较为困难，它的恒功率转速范围较小。为了解决上述矛盾，本文提出了一种多模式的无刷电机。该电机在现有的无刷直流电动机的结构和制造工艺下，把一个圈边分为多个圈边，并对同层的并列圈边进行串、并联组合，使电机具有更宽的恒功率工作范围。既能实现小电流的低速增扭的功能，解决了电动汽车的爬坡问题，又能实现小电流、高电压、高转速的功能，满足了电动汽车的各种工况。 多模式无刷直流电机的工作原理 由于无刷直流电机与有刷直流电机相类似，为简化分析并便于理解，这里以有刷直流电机为例进行说明。直流电机的电压方程可表示为： (1) 式中为电枢绕组端电压，为电枢绕组电阻，是电势常数，是电机的转速，是每极磁通。在额定工作点，，，，。在额定电压不能升高的条件下，当转速超过额定转速后，若有维持电机的功率不变，则要使随着的增加而减小，以维持电动势不变。这就是弱磁调速的基本原理。如果改变电机的绕组连接，从而改变，也能实现额定转速以上的恒功率调速。下面通过实例进行说明。假设电枢绕组由2N个线圈串联组成，并联支路数为1，现在改变电枢绕组的连接方式，使电枢绕组由N个线圈串联组成，并联支路数变为2。根据的计算公式[2]可知，绕组改变连接后的电势常数是改变前的1/2，同时绕组电阻变为原来的1/2。当n=,，电枢端电压和每极磁通维持额定值不变，则变换后的电压方程仍然平衡，并且电磁转矩也保持不变。因此，通过改变绕组连接方式可以扩大电机的恒转矩工作范围，从而提高电机的性能。 由于绕组连接的改变要通过外部的机械开关或电力电子开关实现，过多的引出线会增加系统的复杂程度及成本，因此必须考虑一个折中的方案。本文的设计方案每相采用4条线圈支路，这样每相有8个接线端，可实现较复杂的连接，得到丰富的组合。 作为实际例子，在表1中给出了试验样机每相的各线圈支路的情况，在后面的分析中也将以此进行分析。之所以没采用4条线圈支路参数相同的方案，是考虑到连接切换时尽可能方便，实现起来相对简单。在整个控制过程中每极磁通维持不变。 表1 试验样机的每相线圈支路分配表 线圈支路 X1 X2 X3 X4 串联匝数 5 5 1.5 5 每匝并绕股数 5 3 5 3 由于各线圈支路的并绕股数不同，它们承受电流的能力也是不一样的。在进行连接时，不能把并绕股数不同的线圈支路进行并联，以免分流不均引起线圈烧毁。 单电源时的工作模式及分析 当电机电源是固定的单电源时，随