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PLC在升降横移式体车库中的应用
国家职业资格全省(或市)统一鉴定
维修电工论文
(国家职业资格II级)
论文题目: PLC在升降横移式立体车库中的应用
姓 名: 王 慧
身份证号:
准考证号:
所在省市: 江苏省盐城市
所在单位: 江苏省盐城技师学院
PLC在升降横移式立体车库中的应用
王慧
江苏省盐城技师学院
摘要 :升降横移式立体库是一种典型的机电一体化产品,具有广阔的发展前景。两层升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器(PLC)。本文介绍并分析了立体车库的工作原理及立体的主要功能(自动存取车系统)与优越性,并着重阐述了车库自动存取车控制系统的建立、组成以及解决方案。立体式车库将使停车库实现真正的智能化,网络化。
关键词:立体车库 可编程控制器(PLC) 控制系统。
0引言
近年来,随着我国改革的深入,国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高,城市化水平不断加快。而车辆的不断增多使城市道路设置跟不上经济发展的步伐,造成了动态交通的严重阻塞;同时由于停车场地设置的不合理出现了严重的占道停车,占用居住区绿地停车等静态交通的混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市的形象。
立体停车设备的发展在国外经济发达国家和地区如德国、日本、及韩国都已有数十年建设机械式立体停车库的历史,立体车库与传统的地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先是节地优势,以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40m2 的面积,而如果采用双层立体车库,可使地面的使用率提高80%-90%.
图1 两层车库简图
1.立体车库控制简介
1.1升降横移式立体车库
采用以载车板升降或横移式存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。这种车库采用模块化设计,每单元可设计成半地下,两层、三层、四层等多种形式,车位数从几个到上百个。可适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。其特点有:
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图3 平移装置机械传动装置
2.4操作面板及显示
在操作面板上对应各存车位设置3个车位号,同时设置4个功能键,分别为“存车”键、“取车”键、“存取结束”键以及“取消”键,还有一个“紧急停车”按钮。“存取结束”键是在存取结束时,按此键结束操作系统将车位自动复位;“取消”键是用以取消本次操作(按此键取消本次操作,系统自动复位);“存车”和“取车”键是用来存取操作的。“紧急停车”按钮是当出现紧急情况时能紧急制动停车装置,避免出现意外。
存车时,按“存车”键,再按空车位的车位键,相应车位拖板调整至存车位置,车入库,该车位键红灯亮。存车结束,按“存/取结束”键,系统自动将车位恢复到原位。
取车时,按“取车”键,再按有车的车位键,相应车位拖板调制至存车位置,车出库,该车位键红灯灭,同时绿灯亮。取车结束,按“存/取结束”键,系统自动将车位恢复到原位。
车位满红灯全亮。车位空绿灯亮。同时在操作面板上应设有数码管用以显示当前工作的车位号,且应有一定的警示牌和声音提示。
红、绿、黄指示灯指示车库运行状态,其中红色指示灯表示有人正在进行操作,请稍后;绿色指示灯表示目前无人操作,可进行操作;黄色指示灯表示有故障发生,车库不能工作。控制面板如图4:
图4 控制面板图
2.5 保护
(1)设有断电、缺相、断相和相序保护:在主电源发生缺相,设备发生断相、反相时,保护器动作切断设备主电源。
(2)防入、异物误闯入红外线检测装置:设置自动锁闭系统,当设备运转时,如有人或异物进入设备中,设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后,按动“复位”按钮,设备将恢复运行,保证设备安全运转,以防误伤人员,用光电开关检测。(光电开关是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而物体有无的。)
(3)延时保护:当车停不进设备时,设备将自动停止任何操作。试进入(设定)三次自动停止,处于保护状态,停止任何操作。
(4)防止载车台坠落装置:设置防坠落装置,载车台运行到停车位后,为防止载车台因故突然落下,设防止坠落装置,保证入库车辆安全。
(5)汽车长度限制装置:设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过停车辆尺寸时,设备自动锁闭并报警提示下图为该操作的梯形图:
(6)防止超限运行装置:设置限位开关,包括,上限位开关,下限位开关,左限位开关,右限位开关,极限开关
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