河北大学信号与线性系统分析第三章.pptVIP

第三章离散系统的时域分析 离散系统分析方法概述 预备知识 3.1 LTI离散系统的响应 求解差分方程的方法 ⑴ 迭代法：概念清楚，计算简便，但一般无闭合解； ⑵ 时域经典法：先求齐次解和特解，再代入初始条件求系数，物理概念清楚，但烦琐； ⑶ 零输入与零状态法：由求齐次解→零输入响应，卷积和→零状态响应； ⑷ z 变换法：将方程变换到z域求解，较为简便，但抽象； 一般而言，如果单输入－单输出的LTI系统的激励为f k ，响应为y k ，那么描述该系统激励与响应之间关系的数学模型是n阶常系数线性差分方程，它可以写为： f k δ k f 0 δ k f k δ k-i f i δ k-i δ k ▽ε k ε k -ε k-1 2.单位阶跃序列： 有限序列卷积和的特点： 卷积和长度: N L+M-1 L+M是原序列长度） 图解法： 适用于有限长序列，因果和非因果均 可用，无闭合解. 列表法： 适用于有限长序列，只适用于因果序列.解析法： 适用于无限长序列，有闭合解. 作业： 3.6（5） 3.11 （3） 3.19 3.22 例：f1 k 、 f2 k 如图所示，已知f k f1 k * f2 k ，求f 2 ？ 解： （1）换元 （2） f2 i 反转得f2 – i （3） f2 –i 右移2得f2 2–i （4） f1 i 乘f2 2–i （5）求和，得f 2 4.5 f2 –i f2 2–i 三、不进位乘法求卷积 f k 所有两序列序号之和为k 的那些样本乘积之和。 如k 2时 f 2 …+f1 -1 f2 3 + f1 0 f2 2 + f1 1 f2 1 + f1 2 f2 0 + … 例 f1 k 0， f1 1 ， f1 2 ， f1 3 ，0 f2 k 0， f2 0 ， f2 1 ，0 …+f1 -1 f2 k+1 + f1 0 f2 k + f1 1 f2 k-1 + f1 2 f2 k-2 + … + f1 i f2 k –i + … f1 1 ， f1 2 ， f1 3 f2 0 ， f2 1 ×—————————————————— f1 1 f2 0 ，f1 2 f2 0 ，f1 3 f2 0 f1 1 f2 1 ，f1 2 f2 1 ，f1 3 f2 1 + ————————————————————— f1 3 f2 1 f1 2 f2 1 + f1 3 f2 0 f1 1 f2 1 + f1 2 f2 0 f1 1 f2 0 f k 0， f1 1 f2 0 ， f1 1 f2 1 + f1 2 f2 0 f1 2 f2 1 + f1 3 f2 0 ， f1 3 f2 1 ，0 排成乘法 例 f1 k 0， 2 ， 1 ， 5，0 ↑k 1 f2 k 0， 3 ， 4，0，6，0 ↑k 0 3 ， 4， 0， 6 2 ， 1 ， 5 解 ×———————— 15 ，20， 0， 30 3 ， 4， 0， 6 6 ，8， 0， 12 + ———————————— 6 ，11，19，32，6，30 求f k f1 k * f2 k f k 0, 6, 11, 19, 32, 6, 30, 0 ↑k 1 教材上还提出一种列表法，本质是一样的。 设 f k 和 h k 的非零项数分别为 nf 和 nh ，相应的始终序号分别为 [fs ， fe] 和 [hs ， he]，则： 1. yf k 的非零项数为 ny nf+nh –1; 2. yf k 的始终序号为 [fs+ hs ， fe + he ]; 3. 序列 f k 的所有项之和与 h k 的所有项之和的乘积等于序列 yf k 的所有项之和 。 利用这些特点，可以检验计算结果是否正确。 32, 551, 438, 2323, 57 * 23, 2332, 3345, 3939, 9 736, 87297, 1402046, 座机电话号码, 座机电话号码, 座机电话号码, 座机电话号码, 245430, 513 ↑ k 0 ↑ k 0 ↑ k 0 513, 87297, 1402046, 座机电话号码, 座机电话号码, 座机电话号码, 座机电话号码, 245430, 736 ↑ k 0 座机电话号码, 座机电话号码, 1647476, 座机电话号码, 座机电话号码 ↑ k 0 座机电话号码, 座机电话号码, 座机电话号码, 1647476, 座机电话号码 ↑ k 0 例1 例2 已知 f1 k 2, 3,