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2016-09-11 发布于河南
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ABB_IO Signal defination

进入主窗口进入控制面板窗口定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输入信号－DI 及GI 定义数字输出信号－DO及GO 定义数字输出信号－DO 及GO 定义数字输出信号－DO及GO 定义输入输出信号点击ABB主菜单, - 选择 Control Panel 进入Control Panel 窗口后，选择 Configuration 只有完成定义输入输出板，才能定义相应的输入输出信号。点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击Signal。输入输出信号窗口列出系统已经配置好的所有信号。点击Add, 增加一个新的输入输出信号。 Name－信号名称。按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号的名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长 16 位字符。 Type of signal－输入输出信号的类型。按住Type of signal, 在出现的列表中选择相应的信号类型。 Assigned to unit－此信号定义在哪一块输入输出板上。按住Assigned to unit，在列表中选择相应的输入输出板名称。 Unit mapping －映射物理端口。按住该选项,进入输入窗口输入相应的映射端口号。与输入输出板的特性相关。 Access level 按住Access level，在列表中选择相应的Access level 。 Filter time passive－低电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值 0 必须保持相应时间，单位毫秒，最小 10毫秒 ( 默认 )，最大 32 秒。 Filter time active－高电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值 1 必须保持相应时间，单位毫秒，最小 10毫秒 ( 默认 )，最大 32 秒。 Invert physical value －信号倒置。选择 YES 或 NO。 YES－输入信号 0 与 1 值倒置。 NO －输入信号值保持正常状态。 Store value at System Failure and Power fail－信号保持。用功能键选择 YES 或 NO。 YES－开关机热启动后，保持原输出信号值。 NO －开关机热启动后，输出信号值为 0。 Store signal value at Power fail－信号保持。用功能键选择 YES 或 NO。 YES－热启动后，保持原输出信号值。 NO －热启动后，输出信号值为 0。 Invert physical value－信号倒置。选择 YES 或 NO。 YES－输出信号 0 与 1 值倒置。 NO －输出信号值保持正常状态。 * *