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西工大自动控制原理授课ppt96-06.ppt
本次课程作业（6） 2 — 14, 16 自动控制原理 课程回顾（1） 课程回顾（2） 控制系统的数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 1 §2.4.1 结构图的组成及绘制 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 3 §2. 2. 1 线性元部件及系统的微分方程（2） §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 1 §2.4.2 结构图等效变换规则 控制系统的数学模型 本次课程作业（6） 2 — 14, 16 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 （第 6 讲） 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数 §2.3.2 常用控制元件的传递函数 （1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系 §2.3.3 典型环节 （1）比例环节 （2）微分环节 （3）积分环节 （4）惯性环节 （5）振荡环节 （6）一阶复合微分环节 （7）二阶复合微分环节 反馈口： 例1 X-Y 记录仪 放大器： 电动机： 减速器： 绳 轮： 电 桥： 测速机： 电磁力矩： 电枢反电势： 电枢回路： 力矩平衡： 例2 电枢控制式直流电动机 直流电动机结构图 结构图等效变换举例 自动控制原理
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