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专业文献综述 题 目: 四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述 姓 名: 安 少 波 学 院: 工 学 院 专 业: 自 动 化 班 级: 82 学 号: 3228216 指导教师: 丁永前 职称: 副教授 2012年4月10日 南京农业大学教务处制 四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述 学生：安少波 指导老师：丁永前 摘要：概述了精细农业的发展历史, 对目前精细农业作业平台的运动信息的采集与处理的方法做了介绍, 从传感器的选择和布局，上下位机的功能要求分工等方面对四轮平台车的运动信息的采集与处理发展趋势进行了论述。分别对国内外研究状况和发展做了介绍，并分析了目前存在的问题。对四轮平台车运动信息的采集与处理可能用到的各个模块儿做了阐述，从目前世界精细农业的发展方向和我国精细农业的发展方向及其要求上对研究方向的必要性做了解释论证。 关键词：四轮平台车; 运动信息;传感器选择布局; 发展趋势; Brief Analysis on Motion information’s Acquisition and Processing of Four-wheel platform trucks Student: An Shaobo Tutor: Ding Yongqian Abstract: This article has an overview on precision agriculture and introduces the methods of the motion information’s acquisition and processing of four-wheel platform trucks, from the selection and layout about the sensors , the host computer and the lower machine’s requirements ,there is a presentation about their development trends. Analysis domestic and overseas state of motion information’s acquisition and processing also their problems. Explain the modules it used and prove the necessity of our researches. Key words: four-wheel platform trucks; motion information; the sensor’s selection and layout; development tendency; 1 引言 1.1什么是精细农业 为了缓解现代社会人口剧增，资源枯竭环境污染三大社会问题人们对工业农业等各行业进行了细致的研究希望能够运用现代科技解决这些难题。精细农业就是针对传统的粗放农业而言的。精细农业是precision agriculture或 precision farming的中译，简称PA或PF。它是随着计算机技术和信息技术的发展运用现代科技到农业生产中去完成对传统农业的变革。它一反传统农业大群体大面积平均投入的作法，将遥感技术、地理信息系统、全球卫星定位系统、计算机技术、自动化技术、网络技术等高科技应用于农业。根据时空变异定位定时定量地实施一整套现代化农业操作技术与管理系统，实现精细化、集约化、信息化的现代控制农业。 早在1983年,Jonhson等人就提出了精细农业的思想。20世纪90年代以来, 耕作农业在世界上特别是在一些发达国家取得了很快发展。其原因有二: 一是信息技术的发展为精细农业发展奠定了技术基础, 二是对节约资源和保护环境的重视推动了精细农业的发展。 关于精细农业的含义, 有的学者认为精细农业( PrecisionFarming) 又称处方农业( PrescriptionFarming) 或因地制宜农业( SiteSpecificFaming) , 是在现代科学技