基于TD―SCDMA无线通信系统的井下人员定位技术在煤矿上的应用.docVIP

基于TD―SCDMA无线通信系统的井下人员定位技术在煤矿上的应用 　　【摘要】本文介绍了当前煤矿井下现有的几种定位技术，并提出了一种基于TD-SCDMA无线通信系统的井下人员定位技术，该技术利用手机终端的时间提前量TA值来计算移动终端MS到基站BTS的距离，系统实现成本低、定位精度较高。 　　【关键词】煤矿;定位;TD-SCDMA;TA 　　引言 　　煤矿井下是一个封闭的巷道空间，巷道长度长、分岔多，井下作业人员众多，如何实时跟踪了解井下人员所在的位置及停留时间，对于矿井日常生产中人员的合理调度、统计考勤、消息传递具有重要意义;同时在发生突发事故时，也能提供事故时井下人员的数量及分布情况，为地面指挥人员采取合理、有效的救援措施提供帮助。近年来，随着煤矿安全避险六大系统的推广实施，煤矿井下人员定位技术得到了较大的发展。目前井下较常用的定位技术主要包括RFID定位技术、基于场强的RSSI定位技术、基于时间到达差的TDOA定位技术及起源蜂窝小区技术。 　　1.井下现有定位技术 　　1.1 有源RFID定位技术 　　RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称为无线射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术，根据标识卡是否需要供电又可分为有源RFID技术及无源RFID技术，无源RFID标识卡一般识别距离在几厘米～几米，难以达到矿井井下人员定位系统的要求。因此，目前，矿井人员定位系统应用较多的是有源RFID技术：每个下井人员携带一个433MHz或2.4GHz的有源定位标识卡，该标识卡每隔一段时间（1～3s）发送一次代表携带人员身份的射频编码，该编码信号被安装在矿井巷道内的读卡器接收并传送到地面服务器，由于读卡器的位置在定位系统中已经设置完成，因此，我们可以判断出井下人员的位置。该系统的优点网络结构、算法简单，建设成本较低，缺点是定位精度低，一般为读卡器的接收半径，约几十米～几百米。 　　1.2 RSSI定位技术 　　RSSI（Received Signal Strength Indicator）是接收信号的强度指示，RSSI定位技术是通过接收到的信号强弱来测定信号发送点与接收点之间的距离，进而根据接收点位置坐标来进行定位计算的一种定位技术，该技术在矿井人员系统中应用较多，如TI CC2431芯片就集成了RSSI定位引擎。RSSI定位技术精度较有源RFID定位技术有所提高，通过算法优化的RSSI定位精度可达8m[1]。RSSI定位技术的主要问题是易受环境的影响，如环境湿度的变化、人体的遮挡等均会引起信号强度的较大变化，使得测试数据波动较大。 　　1.3 TDOA定位技术 　　TDOA（到达时间差）方法是通过测量移动目标发出的信号到达多个接收基站的时间差来对目标进行定位的方法，即各接收基站对来自同一移动台的信号作到达时间TOA的测量，然后将各TOA值传送到定位处理中心，中心根据TOA求出各基站间的TDOA并计算出目标的位置坐标。 　　1.4 起源蜂窝小区技术 　　起源蜂窝小区定位技术（COO即Cell Of Origin）是一种基于移动台的定位技术，它根据移动台所注册的小区识别号ID来确定移动台的位置。由于矿井无线通信系统的井下基站安装的巷道位置是一般是固定的，只需知道哪些移动台在当前小区注册，系统把该小区基站对应的巷道位置和覆盖半径发送给移动台，移动台就能知道自己处在什么地方。同时，系统也可通过小区内注册用户信息得到移动台所处的位置信息。起源蜂窝小区技术无需对移动网络和移动台进行修改，响应时间短，方案简单、经济。但是，由此导致的缺点是精度较差，定位误差就是一个蜂窝的大小。 　　2.基于TD-SCDMA系统的定位技术 　　本项目研究了基于TD-SCDMA系统的定位技术，系统采用了TA（Timing Advance）定位技术，又可称为CellID+TA，即小区识别号+时间提前量。无线信号在空中传播是有延迟的，时间提前量TA由基站BTS（Base Transceiver Station）测量后通知移动台MS提前这段TA时间发送数据，目的是为了补偿基站BTS与MS之间的传输时延。TA定位方法就是利用现有的参数TA来测算定位目标MS和基站之间的距离，再经过相关软件处理和计算得出各终端具体位置信息，同时体现在监控中心，从而实现通过终端进行定位的功能。定位系统图如下： 　　图1 TA定位系统图 　　TA定位实现原理： 　　（1）定位请求控制 　　a.定位中心负责监视定位命令表，发现有用户定位请求，取出用户信息; 　　b.通过诊断测试流程将定位用户消息发送至网元，定位结果返回后写入定位数据表中; 　　c.将命令表中对应的记录状态置为已发送状态。 　　处理流程如下：