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第3章动量与角动量 * 一、 质心的定义 二、质心运动定理 §3.3 质心 质心运动定理 一、质心的定义 o 质点系 对连续体 说明: 1）不太大的物体的质心与重心重合； 2）均匀分布的物体，质心在几何中心； 3）质心是位置的加权平均值，质心处不一定有质量； 4）具有可加性，计算时可分解。 N个质点的系统（质点系）的质心位置 例1 已知一半圆环半径为 R，质量为M。 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上； (2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其他因素无关。 说明 求 它的质心位置。 二、质心运动定理 1. 质心速度与质点系的总动量 而 2. 质心运动定理——质点系的动量定理 讨论 1）质点系动量定理微分和积分形式： 3）质心运动状态取决系统所受外力， 不变 质心速度不变和动量守恒是同义语。 4） 说明，合外力直接主导质点系的平动，而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 2) 质心的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力，代替质点系整体的平动。 内力不能使质心产生加速度。 （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线） 5) 系统内力不会影响质心的运动。 例2 如图所示，人与船构成质点系，当人从船头走到船尾 解 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 x O 求 人和船各移动的距离。 解得 例3 如图 已知： ，地面光滑。 起初：单摆水平，静止。 求：下摆至? 时，车的位移。 以此例即将说明 动量守恒和质心速度不变是同义语。 动量守恒的问题也可以利用 质心速度不变来解。 解： 法一 用动量守恒定律 选 M + m 为系统 画系统 受力图 是m相对于小车的速度 负号说明，车向X的负向运动 相对车的位移 采用动量定理的优点之一在于不需要计算 如采用牛顿定律，m相对车是处于非惯性系 是车相对于地面的加速度 惯性力 质心 法二 利用质心运动定理 根据质心运动定理，有结论 ?系统初始时静止， ?任意时刻 由质心速度定义，可知质心位置是一定值（即质心位置不变） 任意时刻质心坐标：